智能车制作
标题:
检测到小S后,用什么参考量来控制车子呢
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作者:
'佬々大§
时间:
2014-5-24 16:46
标题:
检测到小S后,用什么参考量来控制车子呢
检测到小S后,用什么参考量来输出小S时的控制量呢?要是还用中线偏差,那车子在小S还是不会直冲的啊?该怎么办呢?求大神解救啊~~~小弟拜谢
作者:
啊细
时间:
2014-5-24 17:46
可以考虑用面积法~
作者:
zitisky
时间:
2014-5-24 18:12
可以用偏差,只要将p值减小即可
作者:
joywu
时间:
2014-5-24 20:46
啊细 发表于 2014-5-24 17:46
可以考虑用面积法~
面积???求指教
作者:
啊细
时间:
2014-5-24 21:38
joywu 发表于 2014-5-24 20:46
面积???求指教
就是求赛道的面积做控制量,或者就像楼上的说,改下p值吧
作者:
'佬々大§
时间:
2014-5-28 01:02
啊细 发表于 2014-5-24 17:46
可以考虑用面积法~
求讲解,非常感谢
作者:
aaaaaaaaaawwww
时间:
2018-6-11 19:34
大佬,请教下你们小S大概怎么识别的,非常感谢
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