智能车制作

标题: xs128速度控制有问题，求帮忙！！ [打印本页]

作者: 殇夜 时间: 2014-5-17 20:52
标题: xs128速度控制有问题，求帮忙！！
我们的小车单独直立，基本上可以稳定，站着不怎么动了，加上速度控制以后就直接特别的不稳定了，我们把小车的速度设为0还是那样，我们的小车角度用的是硬件融合的，可以提示我一下可能是哪些问题吗？

作者: 戥家三少 时间: 2014-5-17 21:02
速度环极性

作者: 殇夜 时间: 2014-5-17 21:33

戥家三少发表于 2014-5-17 21:02
速度环极性

这个问题考虑过了，这个应该不会有问题的

作者: 戥家三少 时间: 2014-5-17 21:44

殇夜发表于 2014-5-17 21:33
这个问题考虑过了，这个应该不会有问题的

那可能是参数问题了

作者: 王者天下 时间: 2014-7-22 17:29
你解决了吗？

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