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标题: 直立车速度控制积分满积分的问题 [打印本页]

作者: 戥家三少 时间: 2014-5-9 12:21
标题: 直立车速度控制积分满积分的问题
我们发现我们直立车原地打转是因为积分项一下子就满了，具体是什么原因？？

作者: `沒心沒芾 时间: 2014-5-9 12:32
我也原地打转....

作者: only_love_me 时间: 2014-5-9 12:35
实测还是跟角度融合有关系。如过i值调的很小还是很快积满的话就是因为角度融合过程中跟随度不够好，或者是抗干扰性不够强的原因。我之前也遇到了同样的问题，最终解决方法就是将角度融合调的特别特别稳定之后就轻松解决了。

作者: `沒心沒芾 时间: 2014-5-9 12:38

only_love_me 发表于 2014-5-9 12:35
实测还是跟角度融合有关系。如过i值调的很小还是很快积满的话就是因为角度融合过程中跟随度不够好，或者是抗 ...

谢谢！

作者: 戥家三少 时间: 2014-5-9 12:47

only_love_me 发表于 2014-5-9 12:35
实测还是跟角度融合有关系。如过i值调的很小还是很快积满的话就是因为角度融合过程中跟随度不够好，或者是抗 ...

角度控制要调到什么状态才行，我们现在已经能调到视频那样了

作者: cr531585 时间: 2014-5-10 00:03

戥家三少发表于 2014-5-9 12:47
角度控制要调到什么状态才行，我们现在已经能调到视频那样了

我们一转弯就会加速然后再停住然后整个车都前倾后仰失控了求救啊

作者: 竹音清影 时间: 2014-5-10 00:31
我们实验室有一个整天说积分饱和。不懂。

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