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标题: 直立求助，仿北科的车模设计 [打印本页]

作者: 422056247 时间: 2014-4-29 05:12
标题: 直立求助，仿北科的车模设计
去年北科在直立车中，一换风格，应该是是所有参赛队伍眼前一亮，这个完全是和之前清华方案完全不同的设计思路。所以今年2014年，直立车中，看了很多其他队伍的参赛视频，觉得大家基本上都是仿北科的设计的。但是我现在想知道的是，大家在北科的这种设计方案中，大家的直立调试，是怎么进行的？我在调这里的时候：       首先，电路板是贴着车模地板的，而加速度计又是贴在电路板上的，按照这样的道理，对于北科的设计方案中，加速度计的Z轴的输出量是非常小的，按照这种道理，对其进行角度融合的时候，因为最终的输出波形还是要理合加速度计的输出，所以输出量特别小，角度不敏感，不知道大家是如何解决的。
      其次，就是直立控制，相对前年清华的官方方案来说。北科的设计方案，是的车子的可以调整的空间非常狭小，按照道理，北科方案的理论依据，应该是“跷跷板”的延伸。但是本人不知道，大家对于车子的整体设计是怎样的？但是，我们按照北科的方案来做，运用电池支架，将电池单独撑出去的，这样的话，车子最大一部分的重量，将都集中的电池的这一边，在此情况下，大家将直立控制是的加速度计零偏值，是设置在哪里的了？大家是设计在车子的自然平衡点处吗？但是我这样一直没办法进行角度控制。
      最后，我想问一下，大家有调出来的车，也是仿北科的方案的，我想知道，你们最终调直立的车，感觉怎么样了？我尝试着，去调了一组数据，但是我发现这组数据，导致的车模非常软，感觉不像清华方案那样，车子能给出一个很大的力。感觉车子的输出非常小，不知道是怎么回事？是我个人参数有问题了？还是大家普遍都是这样的了？
   新手，什么都不懂。希望大家不惜赐教啊。
   在此限提前感谢大家了。
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这是我们的车，大家看一下，设计方面有没有什么缺陷？

作者: k40368 时间: 2014-4-29 06:30
其实北科是借鉴太原理工的设计的，不过北科第一所以大家都管叫北科方案了~囧冏

作者: zjh328986199 时间: 2014-4-29 09:12
1:你可以看北科的高清无码大图，你会发现北科的角速度陀螺仪是做在一个小模块里面，而且这个小模块与车模底板是有一定角度的。
2：你车模是安装反了，电机面是朝上的，你这反装是犯规的。

补充内容 (2014-4-29 20:13):
因为我当时做的时候还是认正反的。
好吧，是那个时代的事情了。

作者: 文小蟹 时间: 2014-4-29 09:22
太原理工的妹子很强大！

作者: 戥家三少 时间: 2014-4-29 09:36

第二点哪里看的，请指明，谢谢

作者: GodHunter 时间: 2014-4-29 09:46
北科用的是Y或X轴分量，不是Z轴。少年

作者: 望月逍遥 时间: 2014-4-29 10:48
呃呃呃这种结构还能用吗

作者: 张永超 时间: 2014-4-29 10:53

不违反。。。方向吧

作者: 张永超 时间: 2014-4-29 10:54

不违反放心吧

作者: huang91 时间: 2014-4-29 11:32
关于加速度计的问题，你好好看看这篇文章 www.21ic.com/app/test/201310/193669_2.htm
不要为仿而仿，照抄外表，最后只学了个外表。什么北科方案只不过是卖家赚钱的手段。

作者: emper 时间: 2014-4-29 12:04
貌似最开始用这个方案的不是北科吧，是北科用的好，将它发扬光大吧

作者: 释是圣杰 时间: 2014-4-29 12:19

亲。。。那样不违反吧。。今年好像没说网哪面跑啊。。。=。=

作者: jack_channel 时间: 2014-4-29 12:43
貌似电池离底盘的距离是有规定的，你注意一次尺寸

作者: 青の幻想 时间: 2014-4-29 13:04
放心，好多学校都这方案，今年统一机械结构，哈哈，卓老师要气出血了

作者: 王琢 时间: 2014-4-29 14:15
我记得这是太原理工最先出现的方案，华北赛区的同学们说说实际情况

作者: aytc100 时间: 2014-4-29 14:21

对，感谢太原理工的同学提供灵感

作者: 长大了 时间: 2014-4-29 14:47
你是不是陀螺仪放到接近不明感区了？

作者: 1037580733 时间: 2014-4-29 16:20

为什么这个犯规啊？

作者: 從薪開始 时间: 2014-4-29 17:14
...

作者: 夏奇啦 时间: 2014-4-29 17:25

说好的可以双向运行呢

作者: seakid 时间: 2014-4-29 18:48

貌似我们学校这两年都是这么装的。。不算违规真遗憾

作者: 笔尖世界 时间: 2014-4-29 19:01

没有好吧

作者: dingpiao190 时间: 2014-4-29 20:07
也许只有华北赛区的知道是北科仿的太原理工的妹子吧

作者: 笔尖世界 时间: 2014-4-29 20:38

作者: arkey 时间: 2014-5-1 14:34

确定底板面反过来没事咯

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