智能车制作

标题: 电磁车，跑着跑着突然全速直冲 [打印本页]

作者: 磁针 时间: 2014-4-3 20:07
标题: 电磁车，跑着跑着突然全速直冲
电磁车，跑着跑着突然全速直冲，显示屏示数值都不变话，舵机不会打角，电机全速。以前静电是复位然后自己循迹从跑，估计不会是静电吧，各路大神这是什么情况

作者: Jyoun 时间: 2014-4-3 20:18
k60吗？可能死机了，k60的话死机原因是除数为0之类的。

作者: 磁针 时间: 2014-4-3 20:21

Jyoun 发表于 2014-4-3 20:18
k60吗？可能死机了，k60的话死机原因是除数为0之类的。

128啊，不知道什么原因。。除数为零是什么什么意思

作者: Jyoun 时间: 2014-4-3 20:25

磁针发表于 2014-4-3 20:21
128啊，不知道什么原因。。除数为零是什么什么意思

128就不知道了。x=0；y=99/x；128不会有这个问题。

作者: 磁针 时间: 2014-4-3 20:34

Jyoun 发表于 2014-4-3 20:25
128就不知道了。x=0；y=99/x；128不会有这个问题。

128没用到这种。

作者: 恋May 时间: 2014-4-3 20:55
死机了，你看看你的128 所有用不到的中断有没有关掉。可能是某个外部中断引起的，有没有中断处理函数进中断就死了。

作者: 工大飞虎队007 时间: 2014-4-3 21:52
跑飞了

作者: 磁针 时间: 2014-4-3 22:30

恋May 发表于 2014-4-3 20:55
死机了，你看看你的128 所有用不到的中断有没有关掉。可能是某个外部中断引起的，有没有中断处理函数 ...

没啊，，关完了、

作者: 磁针 时间: 2014-4-3 22:31

工大飞虎队007 发表于 2014-4-3 21:52
跑飞了

肯定是啊，，但是不知道是什么原因。

作者: 橄榄叶高山 时间: 2014-4-4 09:44
就是你的程序跑飞了

作者: 磁针 时间: 2014-4-4 10:21

橄榄叶高山发表于 2014-4-4 09:44
就是你的程序跑飞了

也喂狗了，但是不知什么原因引起的

作者: 橄榄叶高山 时间: 2014-4-4 12:21

磁针发表于 2014-4-4 10:21
也喂狗了，但是不知什么原因引起的

多数原因可能是静电，你们的是自己手焊的板子吗？

作者: 磁针 时间: 2014-4-5 09:49

橄榄叶高山发表于 2014-4-4 12:21
多数原因可能是静电，你们的是自己手焊的板子吗？

是自己焊的，也可能是编码器的问题，加固一下好了很多。

作者: 磁针 时间: 2014-4-5 20:01
又出现了，，还有没有人碰到过？？？？？？

作者: shine稻草人 时间: 2014-4-5 20:02
你加上测速了吗？

作者: 磁针 时间: 2014-4-5 21:06

shine稻草人发表于 2014-4-5 20:02
你加上测速了吗？

加啊。

作者: shine稻草人 时间: 2014-4-6 11:49

磁针发表于 2014-4-5 21:06
加啊。

是入弯的时候突然速度加上去的，还是其他地也会

作者: 磁针 时间: 2014-4-6 17:11

shine稻草人发表于 2014-4-6 11:49
是入弯的时候突然速度加上去的，还是其他地也会

其他地都会

作者: 773655190 时间: 2014-4-6 21:15
数据溢出！

作者: hzlaliugang 时间: 2014-4-6 22:35
电池没电了

作者: 磁针 时间: 2014-4-7 15:54

hzlaliugang 发表于 2014-4-6 22:35
电池没电了

电磁低于7.5我们就不用了，现在是直冲少了，老是复位，

作者: Hwenhan 时间: 2014-4-7 16:20
有时候速度反馈出问题，也有可能有这种情况

作者: shine稻草人 时间: 2014-4-7 20:50

磁针发表于 2014-4-6 17:11
其他地都会

是不是倒转做的不对

作者: 磁针 时间: 2014-4-7 22:17

shine稻草人发表于 2014-4-7 20:50
是不是倒转做的不对

正转级联，倒转没级联

作者: -Lamborghini 时间: 2014-4-7 22:26
程序飘了、、、、、、

作者: 磁针 时间: 2014-4-10 08:19

-Lamborghini 发表于 2014-4-7 22:26
程序飘了、、、、、、

恩，，解决了

补充内容 (2014-4-12 20:30):
哎，又出现了

作者: 假精哟 时间: 2014-4-10 10:24

磁针发表于 2014-4-10 08:19
恩，，解决了

我们也是，有时候撞一下就满占空比飞转。

作者: __殘缺、 时间: 2014-4-10 15:13

磁针发表于 2014-4-10 08:19
恩，，解决了

是什么原因啊？求告知

作者: 磁针 时间: 2014-4-10 20:24

__殘缺、发表于 2014-4-10 15:13
是什么原因啊？求告知

你是什么情况，我们是程序的数据溢出

作者: __殘缺、 时间: 2014-4-11 21:26

磁针发表于 2014-4-10 20:24
你是什么情况，我们是程序的数据溢出

我们是有的时候采集回来的脉冲信号不对，然后就跑飞了，这是程序问题还是硬件问题？

作者: 帅气、灰太郎 时间: 2014-4-12 07:28
哎，我们也有这种状况，但是据我们硬件组检查出来说的什么74HC244未用的输出引脚没有接地，244里面的反向电流什么的。现在接地了，嗯，好像没有原来那么频繁死机、感觉是静电原因

作者: 磁针 时间: 2014-4-12 10:33

帅气、灰太郎发表于 2014-4-12 07:28
哎，我们也有这种状况，但是据我们硬件组检查出来说的什么74HC244未用的输出引脚没有接地，244里面的反向电 ...

我们就没有隔离芯片

作者: 帅气、灰太郎 时间: 2014-4-12 15:12

磁针发表于 2014-4-12 10:33
我们就没有隔离芯片

算了，我们应该现在还是有问题，虽然244没有用的接了地，单片机还是会死机，现在就怀疑是静电的原因，准备在车底加锡箔纸

作者: 磁针 时间: 2014-4-12 17:05

帅气、灰太郎发表于 2014-4-12 15:12
算了，我们应该现在还是有问题，虽然244没有用的接了地，单片机还是会死机，现在就怀疑是静电的原因，准备 ...

静电加锡纸会好很多，可是死机直冲还是有啊！

作者: 帅气、灰太郎 时间: 2014-4-12 19:44
检查了一天，发现是硬件那人板子画的太不好。。。用往届师兄做的PCB板子，同样的程序就不会死机。

作者: 磁针 时间: 2014-4-12 20:12

帅气、灰太郎发表于 2014-4-12 19:44
检查了一天，发现是硬件那人板子画的太不好。。。用往届师兄做的PCB板子，同样的程序就不会死机。

找着原因就好，可是我们也换过板子，，初步估计程序的问题多些

作者: 磁针 时间: 2014-4-12 20:27

773655190 发表于 2014-4-6 21:15
数据溢出！

大神怎么破

作者: 磁针 时间: 2014-4-12 20:30

Hwenhan 发表于 2014-4-7 16:20
有时候速度反馈出问题，也有可能有这种情况

可是有时候直到上也直冲啊，无颠簸。

作者: 磁针 时间: 2014-4-12 20:32

假精哟发表于 2014-4-10 10:24
我们也是，有时候撞一下就满占空比飞转。

解决了吗

作者: Hwenhan 时间: 2014-4-12 21:33

磁针发表于 2014-4-12 20:30
可是有时候直到上也直冲啊，无颠簸。

那么是不是程序出了问题

作者: wankai1122 时间: 2014-4-13 09:39

:lol

作者: 假精哟 时间: 2014-4-13 11:10

磁针发表于 2014-4-12 20:32
解决了吗

还没有。。。。。

作者: 磁针 时间: 2014-4-13 11:48

wankai1122 发表于 2014-4-13 09:39

什么情况？？解决了？

作者: wankai1122 时间: 2014-4-13 12:40

磁针发表于 2014-4-13 11:48
什么情况？？解决了？

哥是做光电的哈

作者: 磁针 时间: 2014-4-13 12:51

wankai1122 发表于 2014-4-13 12:40
哥是做光电的哈

逗比，光电没有死机直冲吗

作者: yyyzrxh 时间: 2014-4-24 02:24

假精哟发表于 2014-4-10 10:24
我们也是，有时候撞一下就满占空比飞转。

我们也是！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！解决了吗

作者: yyyzrxh 时间: 2014-4-24 09:16
标题: 我们也是撞一下啊啊啊！！！！！！

假精哟发表于 2014-4-10 10:24
我们也是，有时候撞一下就满占空比飞转。

解决了吗？？

作者: yyyzrxh 时间: 2014-4-24 09:18
标题: 我们也是撞一下啊啊啊！！！！！！

假精哟发表于 2014-4-10 10:24
我们也是，有时候撞一下就满占空比飞转。

解决了吗？？

作者: 假精哟 时间: 2014-4-24 10:48

yyyzrxh 发表于 2014-4-24 09:18
解决了吗？？

我们把电机驱动的244直接短接，不要了就没有在出现过

作者: 1215328729 时间: 2014-4-24 10:52
chengxuyouwentiba

作者: jason吴 时间: 2014-5-1 16:22

帅气、灰太郎发表于 2014-4-12 19:44
检查了一天，发现是硬件那人板子画的太不好。。。用往届师兄做的PCB板子，同样的程序就不会死机。

板子画得不好具体是哪部分不好呢？我们也遇到这个问题了，确切原因没找到。偶尔冲或停，这个故障出现的次数比较少。

作者: 帅气、灰太郎 时间: 2014-5-1 18:24

jason吴发表于 2014-5-1 16:22
板子画得不好具体是哪部分不好呢？我们也遇到这个问题了，确切原因没找到。偶尔冲或停，这个故障出现的次 ...

可以说不知道么~我要是知道都解决了~我现在就在高硬件来了~你们呢~

作者: jason吴 时间: 2014-5-1 20:50

帅气、灰太郎发表于 2014-5-1 18:24
可以说不知道么~我要是知道都解决了~我现在就在高硬件来了~你们呢~

无从下手，现在又好久没出现了。得再遇到才能查……

作者: 帅气、灰太郎 时间: 2014-5-1 21:18

jason吴发表于 2014-5-1 20:50
无从下手，现在又好久没出现了。得再遇到才能查……

额~好吧~~

作者: 方向 时间: 2014-5-11 02:33
我之前遇到过这种情况，是我程序没有限制速度最大值，跑了一会直接满PWM跑了

作者: 21° 时间: 2014-5-11 08:28
我之前也是这种情况，之后换了个板子，然后电机加锡纸加电容接地，然后编码器和底盘加电容接的地，貌似没有出现过这种情况，（）

作者: 794331858wq1 时间: 2014-5-22 23:10

21° 发表于 2014-5-11 08:28
我之前也是这种情况，之后换了个板子，然后电机加锡纸加电容接地，然后编码器和底盘加电容接的地，貌似没有 ...

我们小车也是，能具体说说吗？这十几天一直查不出来结果

作者: 永恒超越 时间: 2014-5-23 00:58

作者: 21° 时间: 2014-5-23 06:58

794331858wq1 发表于 2014-5-22 23:10
我们小车也是，能具体说说吗？这十几天一直查不出来结果

我的车当初是，一开电机，然后舵机颤的很厉害，一入弯单片机就复位，我怀疑是静电的问题，然后把电机用锡纸包起来接电容接地，然后编码器和底盘用锡纸包起来，接地，之后自己画了套板子，处理了一下布线以及器件的布局，之后车就没事了

作者: 旧人 时间: 2014-5-23 22:32
每个月总有那么几天，板子程序没有问题的话就是静电使你的mcu复位了。。。。。。。

作者: w4540025 时间: 2014-5-24 02:47

21° 发表于 2014-5-11 08:28
我之前也是这种情况，之后换了个板子，然后电机加锡纸加电容接地，然后编码器和底盘加电容接的地，貌似没有 ...

头像不错赞一个

作者: jason吴 时间: 2014-5-24 13:57

帅气、灰太郎发表于 2014-4-12 07:28
哎，我们也有这种状况，但是据我们硬件组检查出来说的什么74HC244未用的输出引脚没有接地，244里面的反向电 ...

把隔离去了，没准备=能好点。我的没隔离也没什么影响，之前论坛上有人说，他把244去了之后反而好了

作者: 猴纸 时间: 2014-5-24 15:04
跑飞

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