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标题: 电机驱动问题 [打印本页]

作者: linwei.hex 时间: 2014-3-21 16:51
标题: 电机驱动问题
D车两个电机，两个电机给定一个相同的PWM波。一个电机会在启动瞬间，速度很快的转一下后回归正常。还有一个问题是为什么其中一个电机給的PWM波为90%,百分比越高它的速度会非常快，另一个一个电机百分比越低它速度越快，。求指点·······

作者: rubick 时间: 2014-3-21 22:28
你用示波器一看你就会发现是你程序写错了。

作者: 林儿贝贝 时间: 2014-3-21 22:32
用示波器看看波形

作者: linwei.hex 时间: 2014-3-22 08:28

rubick 发表于 2014-3-21 22:28
你用示波器一看你就会发现是你程序写错了。

好的，我看看。可是我两个电机都是在一个函数里初始化的·······

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