智能车制作

标题: 大家都晒主控板。。我也来。。求挑剔。求进步 [打印本页]
作者: 张永超    时间: 2014-3-17 10:40
标题: 大家都晒主控板。。我也来。。求挑剔。求进步
摄像头主控板。。感觉东西好少。。外留摄像头接口。液晶接口。编码器接口。驱动接口。。和两个陀螺仪一个加速度计接口。。目前就这些。。只不过有些东西大家看不到，，
[attach]56927[/attach][attach]56926[/attach]
作者: 张永超    时间: 2014-3-17 10:42
额。。。
作者: qurter    时间: 2014-3-17 10:49
这么小……
作者: 张永超    时间: 2014-3-17 11:07
qurter 发表于 2014-3-17 10:49
这么小……

额。。
作者: glacier0    时间: 2014-3-17 12:02
不错呦
作者: Neozoic    时间: 2014-3-17 12:27
好迷你！
作者: 张永超    时间: 2014-3-17 12:36
Neozoic 发表于 2014-3-17 12:27
好迷你！

哈哈。。。。
作者: quzhanguang    时间: 2014-3-17 12:48
红色的，好风骚啊
作者: 张永超    时间: 2014-3-17 13:12
quzhanguang 发表于 2014-3-17 12:48
红色的，好风骚啊

我喜欢红色。去年也是红色的
作者: wojiaohaomi    时间: 2014-3-17 13:14
我的主板10*5，包括除陀螺仪和加速度计以外的所有电路，144脚k60最小系统也在上面，加上双电机驱动，usb接口，tf卡，图像处理电路，irf2104接口什么的都有。
作者: quzhanguang    时间: 2014-3-17 13:20
wojiaohaomi 发表于 2014-3-17 13:14
我的主板10*5，包括除陀螺仪和加速度计以外的所有电路，144脚k60最小系统也在上面，加上双电机驱动，usb接口 ...

无图无真相
作者: wojiaohaomi    时间: 2014-3-17 14:27
老版电路，背面 http://pan.baidu.com/share/link? ... 9&uk=3961943004
作者: 张永超    时间: 2014-3-17 14:27
wojiaohaomi 发表于 2014-3-17 13:14
我的主板10*5，包括除陀螺仪和加速度计以外的所有电路，144脚k60最小系统也在上面，加上双电机驱动，usb接口 ...

哈哈。你这是在拉仇恨嘛。我也可以的。。没看我板子上很少的东西嘛。。很多地方为了固定才存在的。。而且我不想全部弄在一起的。。陀螺仪加速度计是故意要分出去的。。驱动也是。。我驱动板1.8*4.8
作者: wojiaohaomi    时间: 2014-3-17 14:33
张永超 发表于 2014-3-17 14:27
哈哈。你这是在拉仇恨嘛。我也可以的。。没看我板子上很少的东西嘛。。很多地方为了固定才存在的。。而且 ...

我也只有这个拿得出手了
作者: wojiaohaomi    时间: 2014-3-17 15:06
quzhanguang 发表于 2014-3-17 13:20
无图无真相

[attach]56937[/attach]
这是老版PCB背面，新版没这么乱，密，除了led外小贴片都在背面，正面很简洁
作者: 杰希默克    时间: 2014-3-17 15:48
楼主这么小、、、
作者: 张永超    时间: 2014-3-17 18:01
wojiaohaomi 发表于 2014-3-17 15:06
这是老版PCB背面，新版没这么乱，密，除了led外小贴片都在背面，正面很简洁

哈哈
作者: 贝子    时间: 2014-3-17 18:57
楼主可以做集成电路了
作者: wolflsh    时间: 2014-3-17 19:23
本帖最后由 wolflsh 于 2014-3-17 19:24 编辑

哈哈，比小，我还是很自信地~ 发几张我上届车的图呗。


[attach]56948[/attach]
这是主控板，尺寸只有 3.7*7.1cm
包括了一个LCD屏，nRF无线，四电源(5v,A3.3v,D3.3v,6.5v)，K10，数字电位器，555，电机隔离，拨码开关，起跑线检测，四向按键。


[attach]56947[/attach]
这是主控板PCB图，四层板，带屏蔽罩。


[attach]56946[/attach]
这是传感器板，
MMA8451 + ENC03
自带LDO，外部AD，地地隔离
尺寸看图参考吧。







嘿嘿，还有更小的么，，不服来战！



作者: akjkckzf    时间: 2014-3-17 21:32
楼楼，问一个小问题哈。202的贴片电阻没有的话，可以用472的代替吗？
作者: 张永超    时间: 2014-3-17 21:48
wolflsh 发表于 2014-3-17 19:23
哈哈，比小，我还是很自信地~ 发几张我上届车的图呗。

哈哈你赢了。。四层板。。从未试过。。。
作者: 张永超    时间: 2014-3-17 21:56
wolflsh 发表于 2014-3-17 19:23
哈哈，比小，我还是很自信地~ 发几张我上届车的图呗。

哈哈。。传感器模块。。因为没焊也就没往上面传。。正面陀螺仪。背面加速度计。。电源从电池取点，含有tps7350稳5v 和 tps7333稳3.3v。唯一不足双面板。
[attach]56952[/attach]
作者: 张永超    时间: 2014-3-17 21:57
akjkckzf 发表于 2014-3-17 21:32
楼楼，问一个小问题哈。202的贴片电阻没有的话，可以用472的代替吗？

可以的。。值一样就行。。大小看焊功。
作者: wolflsh    时间: 2014-3-18 15:09
张永超 发表于 2014-3-17 21:56
哈哈。。传感器模块。。因为没焊也就没往上面传。。正面陀螺仪。背面加速度计。。电源从电池取点，含有tp ...



好吧。


[attach]56957[/attach]

这是现在用的传感器板
尺寸 1x1cm
L3G4200D + MMA8452
板载低纹波LDO，沉金，四层板，板边半孔，工厂焊接。。。


作者: 纯洁@麻花    时间: 2014-3-18 15:17
还是集成MCU到主板吧。。。那么大的最小系统。。。
作者: zhangqingpei    时间: 2014-3-18 17:19
好小啊
作者: 张永超    时间: 2014-3-18 22:39
wolflsh 发表于 2014-3-18 15:09
好吧。

高富帅我比不了。。你赢了
作者: 张永超    时间: 2014-3-18 22:40
纯洁@麻花 发表于 2014-3-18 15:17
还是集成MCU到主板吧。。。那么大的最小系统。。。

不打算画了。。钱烧不起。。
作者: 烦躁丶    时间: 2014-3-18 22:58
你们一个个真是蛇精病！！！
作者: 张永超    时间: 2014-3-18 23:04
烦躁丶 发表于 2014-3-18 22:58
你们一个个真是蛇精病！！！

额
作者: VisDream    时间: 2014-7-22 04:30
速度是提不上去了，渣渣车速，也就只能秀秀主控板了！
作者: VisDream    时间: 2014-7-22 04:36
张永超 发表于 2014-3-18 22:40
不打算画了。。钱烧不起。。

大神，问你个问题，你们速度控制和直立控制采用怎样的方式
为什么，我的速度总是达不到设定速度，是直立给硬了吗，这是我的控制代码，有问题吗

void Speed_Refresh(void)
{  

  /***信息保存***/
  speed_old=speed;  
  speed_err_old=speed_err_new;
  Speed_Control_Value_Old=Speed_Control_Value;

  /***当前信息获取***/
  speed_pluse=(LeftPluse_count + RightPluse_count)/2;
  LeftPluse_count=0;
  RightPluse_count=0;

  speed=(float)(speed_pluse);      
  speed=speed*0.8+speed_old*0.2;

  speed_err_new=set_speed - speed;

  /***PID分量***/
  fP=VD.PID.SKP*speed_err_new;
  fD=VD.PID.SKD*(speed_err_new-speed_err_old);
  fI+=VD.PID.SKI*speed_err_new;

  Speed_Control_Value=fP+fD+fI;
}



为嘛，速度总是达不到设定速度，积分总是加，没减过
作者: 知识阅览者    时间: 2015-8-30 17:25
两个大神的板子画的都很好呀！我是菜鸟，双层板都化的不好，更不要说是四层板了。
有没有打算开源的节奏呀！
作者: 知识阅览者    时间: 2015-8-30 17:35
wolflsh 发表于 2014-3-17 19:23
哈哈，比小，我还是很自信地~ 发几张我上届车的图呗。

哈哈，这个很精致，直接的可以作为开发板了！不过还没看过四层板的PCB！自己都是再画一些双层板！版主有没有打算开源的节奏呀！！

作者: wx_g7l0jz7Y    时间: 2017-1-15 12:06
电磁节能的主控板能给个电路设计图不
作者: znjqr    时间: 2017-1-15 12:18
好迷你,楼主加油，我们都看好你哦
作者: 青东LM10    时间: 2019-3-16 21:12
有没有原理图
作者: 12343210    时间: 2019-5-2 12:13
可以分享一下主控都包括什么电路么



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