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标题: 光电编码器测速讨论 [打印本页]

作者: 星空下的学生 时间: 2009-5-5 21:33
标题: 光电编码器测速讨论
本帖最后由星空下的学生于 2009-5-7 14:10 编辑

市场上常见的是几百个脉冲每转的,按照500个计算。传动比按照电机和车轮的18/74来计算，车轮半径为0.025M，周长是0.157M，则
每秒所测得脉冲数为(x/0.157)*(74/18)*500，当速度为0.5M/s，每秒测得6547个脉冲，如果每毫秒测速一次，只能得到6--7个，这好像太少了，速度也太不准确了吧？？如果每转200脉冲的，那就更不准确了！！！这计算有什么问题吗？？

同时带来一个问题：自制的光电码盘的精度应该比不上这些一转500脉冲的光电编码器吧。

作者: whut_wj 时间: 2009-5-5 22:20
一般5-10ms

作者: 星空下的学生 时间: 2009-5-6 15:37
2# whut_wj 如果是5-10ms，那么要多少次才能达到要求的速度算好呢？或者要多长时间？

作者: 星空下的学生 时间: 2009-5-6 20:23
来人讨论哦

作者: xiaoyao8745 时间: 2009-5-6 20:44
寻找资料中。。。。

作者: 星空下的学生 时间: 2009-5-6 21:03
5# xiaoyao8745 寻找资料？自己试验一下就可以吧

作者: echao120 时间: 2009-5-18 18:13
慢慢测。关键是计算增量！

作者: 丧灵生物 时间: 2009-9-9 20:25
跪求光电编码器资料

作者: 流不断 时间: 2009-9-9 21:29
如果电机和舵机是同一PMW周期的话，应该每14ms检测一次。

作者: 流不断 时间: 2009-9-9 21:32
本人做了个红外反射测速的，但非常不稳定。有谁也用红外反射的，能指点一下吗？

作者: whut_wj 时间: 2009-9-9 22:00
传送比，还有测速时间，脉冲精度，怎么会不够？

作者: zdhly0401 时间: 2009-9-9 23:19
10# 流不断
反射测速的不稳定，主要取决与对管的质量，同时和光栅的个数有关，如果自制的话，做对管的好点，但是同样存在不稳定的因素，主要是对管和光栅的位置一定要固定好了

作者: sddxzzf 时间: 2009-9-10 08:54
最好不要精确测速用类似BANG-BANG控制的思想，只要知道现在是高速还是低速，要么刹车要么加油就可以了。。

作者: marui 时间: 2009-9-16 13:45
可以用累加求平均的方法，这样可以减小误差。或者直接计算两个脉冲之间的时间，即转化为角速度的方法计算.......

作者: chenrunshe_007 时间: 2009-12-26 09:43
回复 10# 流不断
千万不要自己做，那是第一届的水平，说老实话那种一点都不精确，做闭环根本跟开环没什么太大的区别。

作者: 彭彭 时间: 2009-12-28 10:46
新手，看的不是很懂~~~

作者: 丧灵生物 时间: 2010-1-13 08:59
我跑道识别和测速用的同一个采样周期，采样周期短了，光电编码器记录不了几个脉冲，采样周期长了，对跑道的识别又过于缓慢，这中间的适中值可真难找啊，有办法解决吗？

作者: maxhai 时间: 2010-2-13 11:45
BANG-BANG算法。。

作者: 暮暮朝朝 时间: 2010-3-11 22:24
不太准确，

作者: konglingyun 时间: 2010-4-7 13:47
200p 的脉冲数太少

作者: xiaobo 时间: 2010-4-7 15:04
好哎！

作者: robintcy 时间: 2010-4-7 16:19
纯顶～～无语

作者: panda_jay 时间: 2010-4-21 16:32
回复 2# whut_wj

我想问你下，我的速度编码器为什么输出的脉冲幅度只有0.6V啊用脉冲累加器捕捉不到，我用函数信号发生器产生方波，当小于5V的时候就捕捉不稳定了，大于5V才可以，是不是要加一个放大电驴啊？？

作者: lujia597837757 时间: 2011-7-16 14:41
我的也不稳定，用比较器将红外的电压信号读出，然后用施密特触发器生成方波还是有毛刺，同求高手指点

作者: lujia597837757 时间: 2011-7-16 14:44
可以用捕获的方式计算脉冲宽度，这是另一种测速法

作者: dongyunlong 时间: 2012-3-16 07:38
LZ 能不能给大概讲一下编码器是怎么样实现测速的？？？还有我的PWM不是给一定的值了，怎么知道这个值所对应的速度是多少呢？？？？

作者: chen578609986 时间: 2012-12-26 19:01
我的编码器刚用时很好，连续用几个小时后就算编码器停下来单片机也会捕捉到脉冲，进入中断。大家晓不晓得是么回事啊？

作者: 塞纳新郎 时间: 2013-4-9 20:43
绝对式编码器，有用的吗~~~

作者: じしovのゞづ 时间: 2014-9-23 13:16

panda_jay 发表于 2010-4-21 16:32
回复 2# whut_wj

编码器输出脉冲电压低有可能是没上拉的原因

作者: じしovのゞづ 时间: 2014-9-23 13:17

panda_jay 发表于 2010-4-21 16:32
回复 2# whut_wj

编码器输出脉冲电压低有可能是没上拉的原因

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