智能车制作

标题: 自己刚刚编写的K60 PWM，超简洁，需要的可以看看 [打印本页]

作者: yue6315018 时间: 2013-9-14 16:31
标题: 自己刚刚编写的K60 PWM，超简洁，需要的可以看看
新手第一次做小车，老师直接让用K60了，，现在就开始学K60啦。
今天准备PWM模块，原本想直接用野火或拉普兰德的底层库，搞了一上午都没成功（太笨了我。。）
最后决定把FTM寄存器仔细看下。模仿着别人的代码终于成功了。代码如下。
通道默认为 FTM0的CH4 即 PTA7 。

以下是一点总结，也贴出来给大家看看吧
FTM:

1. 使用SIM模块开启对应的FTMx的时钟：SIM_SCGC6|=SIM_SCGC6_FTM0_MASK;

2. 开启之后对应的FTM的寄存器显示复位值。但是定时器并没有开始计数

3. 直到FTMx_SC中的CLKS位不为0时，计数器开始计数。

4. 计数到MOD后TOF置位，若TOIE为1，对应中断打开（enable_irq(62)），则进入中断函数。

5. FTM中的系统时钟应该是BUS_CLK..即48MHz

PWM:

1. FTM0_CnV必须在CnSC之后赋值？？？？(这里本人试了发现当CnV在CnSC之前赋值的话不成功。。不知道原因，知道的解释下吧)

2. 当置位了MSB后，打开了通道的匹配功能，（当CNT==CnV时匹配发生，翻转对应通道的电平，之后CNT继续计数直到等于MOD，计数器重新开始计数）

#include "mypwm.h"

extern int periph_clk_khz;

void FTM_Init(u32 freq,u32 duty) //默认为PTA 7
{
u32 clk_hz = (periph_clk_khz * 1000) ;    //bus频率
u16 mod;
u8 sc_ps;
u16 cv;

mod = (clk_hz >> 16 ) / freq ;       //  以下5行是为了将参数给的频率、占空比转化为寄存器的值
for(sc_ps = 0; (mod >> sc_ps) >= 1; sc_ps++);
if(freq < 1000)sc_ps++;
mod = (clk_hz >> sc_ps) / freq;
cv = (duty * (mod - 0 + 1)) / 100;

SIM_SCGC6|=SIM_SCGC6_FTM0_MASK;  //开启FTM0时钟
PORTA_PCR7=PORT_PCR_MUX(3);    //PTA7 第三功能
FTM0_CNT=0;                      //清计数器
FTM0_CNTIN=0;                   //初始值为0
FTM0_C4SC=0x28;                   //MSB ELSB置1 EPWM模式
FTM0_C4V=cv;                      //匹配值，即占空比
FTM0_MOD=mod;                   //计数终值，决定频率
FTM0_SC=FTM_SC_PS(sc_ps) | FTM_SC_CLKS(1); //定时器时钟为BUS时钟和分频
}

作者: wraith 时间: 2013-9-19 14:26
支持原创，加油

作者: luyu 时间: 2013-9-22 11:55
顶你的原创

作者: 焱煚 时间: 2013-9-23 23:06
有两通道级联的吗？

作者: yue6315018 时间: 2013-9-24 18:35

焱煚发表于 2013-9-23 23:06
有两通道级联的吗？

这个没用过。。

作者: 彼岸花开洒落 时间: 2013-9-24 19:09

作者: 菁生唯爱 时间: 2013-9-25 23:58

作者: 追风style 时间: 2013-9-26 13:31

作者: 527568984@qq.co 时间: 2013-9-26 15:03
赞

作者: 零距离 时间: 2013-9-26 15:13

作者: 水天看孤鸿 时间: 2013-9-29 07:44

作者: wuzhishiji 时间: 2013-9-29 13:58

作者: 辛少 时间: 2013-9-29 17:19

作者: seakid 时间: 2013-9-29 21:31
K60不级联都65536了

作者: yue6315018 时间: 2013-9-30 08:01

seakid 发表于 2013-9-29 21:31
K60不级联都65536了

16位

作者: asdf123 时间: 2013-10-1 11:44

;P;P;P;P

作者: paul16 时间: 2013-10-5 14:44

作者: 心树 时间: 2013-10-5 21:40
新手请教“PORTA_PCR7=PORT_PCR_MUX(3); //PTA7 第三功能” 这里PTA7的三种功能分别是什么？

作者: yue6315018 时间: 2013-10-6 07:47

心树发表于 2013-10-5 21:40
新手请教“PORTA_PCR7=PORT_PCR_MUX(3); //PTA7 第三功能” 这里PTA7的三种功能分别是什么？

参考附件[attach]51015[/attach]

作者: 心树 时间: 2013-10-6 15:41

yue6315018 发表于 2013-10-6 07:47
参考附件

PORTA_PCR7=PORT_PCR_MUX(3);表示PTA的第三功能。那么PORTB->PCR[16]|=PORT_PCR_MUX(0);表示第几功能呢？？资料上也没第0功能啊。

作者: yue6315018 时间: 2013-10-6 17:04

心树发表于 2013-10-6 15:41
PORTA_PCR7=PORT_PCR_MUX(3);表示PTA的第三功能。那么PORTB->PCR[16]|=PORT_PCR_MUX(0);表示第几功能呢？ ...

那你这个口具体用来做什么的？我也发现这个文档里面的功能复用有些不对应的地方。

比如说：PORT_PCR_REG(PORTA_BASE_PTR, 5) = PORT_PCR_MUX(3);
PTA5 的FTM0_CH2功能。。也是不对应的。
希望有知道的可以指点下吧。

不过这并不影响程序的编写啊。你知道这是端口功能的复用，然后参考别人写好的库（比如野火的），就OK了。

作者: 梦魂 时间: 2013-10-6 23:52
PE生成的飘过

作者: 冬晨夏夜 时间: 2013-10-30 20:28

:):):):):):):):):):)

作者: 空相救心 时间: 2013-11-10 17:47

作者: 流微·寒 时间: 2014-3-16 19:38
为什么我不能直接给类似于FTM1_C0V赋值，提示的错误时未定义，需要包含什么文件吗？

作者: yue6315018 时间: 2014-3-16 21:55

流微·寒发表于 2014-3-16 19:38
为什么我不能直接给类似于FTM1_C0V赋值，提示的错误时未定义，需要包含什么文件吗？

common.h

作者: prothesman 时间: 2014-4-8 16:22

，这个。。。。。。

作者: zhangxin1992109 时间: 2014-4-8 18:58
支持楼主。我的K60底层都是自己在KEIL直接用寄存器写的。。加深理解

作者: 青春，拼搏最美 时间: 2014-7-11 15:11

:):)

作者: 0818 时间: 2014-7-11 15:20

作者: Lua11 时间: 2015-7-29 17:44
66666666666666666666666

作者: 1540792843 时间: 2015-12-15 18:49
天才啊啊

欢迎光临智能车制作 (http://www.znczz.com/)