智能车制作

标题: 电赛终于结束了，上视频，旋转倒立摆 [打印本页]

作者: Malc 时间: 2013-9-8 00:26
标题: 电赛终于结束了，上视频，旋转倒立摆
四天三夜的电赛终于结束了。。
电赛，体验一次就足够，终于不用突然惊醒发现睡过头暴走赶工了，尽管每次只能睡1、2小时，甚至半小时。。
4天3夜的赶工，总算是能交出一点像样的作品了，实现了大部分功能吧
感到遗憾的是，尽管小组3个人都很努力，但是缺乏沟通，导致很多东西要返工重做。。沟通很重要啊
视频来了：
http://v.youku.com/v_show/id_XNjA2MzY3NTQw.html?firsttime=3

补充内容 (2013-11-10 11:37):
全部设计已经开源，移步http://www.geek-workshop.com/thread-7421-1-1.html

作者: 无极天一 时间: 2013-9-8 00:30
真吊

作者: quzhanguang 时间: 2013-9-8 00:36
直接看看不了http://v.youku.com/v_show/id_XNjA2MzY3NTQw.html?firsttime=3

作者: yukunlinykl 时间: 2013-9-8 00:40
果然是要用步进的。

作者: Malc 时间: 2013-9-8 00:41

quzhanguang 发表于 2013-9-8 00:36
直接看看不了http://v.youku.com/v_show/id_XNjA2MzY3NTQw.html?firsttime=3

-.-!
再试试：
http://v.youku.com/v_show/id_XNjA2MzY3NTQw.html
http://player.youku.com/player.php/sid/XNjA2MzY3NTQw/v.swf

作者: JOOL 时间: 2013-9-8 01:18
可以看到了

作者: 严鸿雁 时间: 2013-9-8 01:19
hao :lo

作者: 1932528491 时间: 2013-9-8 01:22
好好

:):)

作者: WK033857 时间: 2013-9-8 02:13
请问你是用什么检测摆杆角度信息的？

作者: 萬伟 时间: 2013-9-8 03:38

作者: 简单丹 时间: 2013-9-8 10:17
不错

作者: 1627252997 时间: 2013-9-8 10:56

quzhanguang 发表于 2013-9-8 00:36
直接看看不了http://v.youku.com/v_show/id_XNjA2MzY3NTQw.html?firsttime=3

嘿嘿老大蜗牛还在不，你们厦大的直立车这么牛但是看起来不是用的陀螺仪方案啊。

作者: wuguangnan110 时间: 2013-9-8 10:59
抗干扰太差了吧

作者: quzhanguang 时间: 2013-9-8 11:14

1627252997 发表于 2013-9-8 10:56
嘿嘿老大蜗牛还在不，你们厦大的直立车这么牛但是看起来不是用的陀螺仪方案啊。

是陀螺仪啊,车子又不能用电位器.

作者: 1627252997 时间: 2013-9-8 11:17

quzhanguang 发表于 2013-9-8 11:14
是陀螺仪啊,车子又不能用电位器.

我说的是倒立摆的方案没有说车，不好意思。

作者: w79465105 时间: 2013-9-8 11:27
还我编码器！！！！！500大洋卧槽！！！！

作者: quzhanguang 时间: 2013-9-8 11:50

1627252997 发表于 2013-9-8 11:17
我说的是倒立摆的方案没有说车，不好意思。

其他系的学弟搞得.

我忙我的电源,没留意他们,目测是编码器,不过没搞好,最后连作品都没交.

作者: wen123 时间: 2013-9-8 11:53
lz

作者: 竹叶 时间: 2013-9-8 12:00
反应真快

作者: kanwoe 时间: 2013-9-8 12:22
占个楼！！

作者: lpp5301308 时间: 2013-9-8 12:34
擦超哥厉害

作者: 249176669 时间: 2013-9-8 14:01

quzhanguang 发表于 2013-9-8 11:50
其他系的学弟搞得.我忙我的电源,没留意他们,目测是编码器,不过没搞好,最后连作品都没交.

...

都全部完成了？最后没交作品？不是吧

作者: 盗墓贼 时间: 2013-9-8 14:34
麻总牛叉，辛苦几天，但缺乏沟通，害我返工重做电路板，不过还好，总算有成果了！

作者: 1627252997 时间: 2013-9-8 15:13

quzhanguang 发表于 2013-9-8 11:50
其他系的学弟搞得.我忙我的电源,没留意他们,目测是编码器,不过没搞好,最后连作品都没交.

...

我今年没有参加我怂恿学弟搞电源结果连题目都看不懂就搞倒立摆了，捣鼓了三天站都站不住。悲剧啊今年又打酱油了……

作者: 盗墓贼 时间: 2013-9-8 15:51

WK033857 发表于 2013-9-8 02:13
请问你是用什么检测摆杆角度信息的？

编码器

作者: Malc 时间: 2013-9-8 18:28

WK033857 发表于 2013-9-8 02:13
请问你是用什么检测摆杆角度信息的？

mini绝对型编码器，1024线

作者: Malc 时间: 2013-9-8 18:31

wuguangnan110 发表于 2013-9-8 10:59
抗干扰太差了吧

没时间调了啊，不过测试过用5g砝码撞击，能达到题目要求

作者: Malc 时间: 2013-9-8 18:32

wen123 发表于 2013-9-8 11:53
lz

肿么{:soso_e101:}，你也是做倒立摆么，做的怎么样

作者: 527568984@qq.co 时间: 2013-9-8 19:51

作者: GodHunter 时间: 2013-9-8 20:12
楼主用的什么测的旋转角度？

作者: 割麦子 时间: 2013-9-8 21:43
起摆不太好，其他不错

作者: 嚜綠铯の氺 时间: 2013-9-8 21:52
牛人就是牛人

作者: Super-potter 时间: 2013-9-8 21:54
真不错

作者: wen123 时间: 2013-9-9 16:59

Malc 发表于 2013-9-8 18:32
肿么，你也是做倒立摆么，做的怎么样

lz竟然假装不认得我么？？文杰

作者: Malc 时间: 2013-9-9 17:20

wen123 发表于 2013-9-9 16:59
lz竟然假装不认得我么？？文杰

我一下真没想起来。。。==！

作者: clan 时间: 2013-9-10 10:32

作者: 守护者1 时间: 2013-9-10 15:23
求分享啊，楼主

作者: mxj1005071012 时间: 2013-9-10 18:47
不错貌似竞争很大啊只能看谁更稳更快了

作者: vipqaz 时间: 2013-9-10 19:36
四天三夜值了

作者: ILLY-Ben 时间: 2013-9-10 19:59
步进电机效果好好，，

作者: new_life 时间: 2013-9-10 20:11
哪个大学的这么厉害

作者: new_life 时间: 2013-9-10 20:13
求楼主什么单片机控制

作者: yangv1423 时间: 2013-9-10 20:28
沟通，真的好重要

作者: minehee 时间: 2013-9-10 20:58
我表示我没做出来

作者: wraith 时间: 2013-9-11 12:28
牛逼

作者: Malc 时间: 2013-9-11 12:58

new_life 发表于 2013-9-10 20:13
求楼主什么单片机控制

atmega328，arduino nano

作者: 天之晴 时间: 2013-10-7 10:57
楼主有程序吗，电设倒立摆做的不好，想继续完善。

作者: dingyongbin 时间: 2013-11-8 20:20
牛

作者: ljl192321 时间: 2013-11-10 10:09
帅气！！！！！！

作者: 菁生唯爱 时间: 2013-11-18 12:44

作者: cjgyq 时间: 2014-8-28 19:06
你们实现第一步的时候二个编码器都用了么，还是就用了电机底座那个编码器啊，需不需要二个都控制，就是电机反转的时候我看你们的视频好像很平滑，而我用的十57步进电机，应该是一样的啊，为什么我反转的时候老是感觉电机有点卡，就是没有反应过来，就是那一下没有反应过来，摆杆控制的就不协调。是什么原因啊，还是我步进电机给的频率不够，请大神指点迷津。谢谢了。

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