智能车制作
标题:
舵机问题
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作者:
egarle
时间:
2010-12-4 21:47
标题:
舵机问题
之前一直用32M,01级联连舵机,PWMSCLA = 4; 二次分频为4。
现在尝试着超到64M,然后设PWMSCLA = 8;也就是让PWM频率不变,貌似应该是没问题的,但是调试的时候出现了已很很囧的不明情况的问题:
用BDM烧写程序,不拔BDM连接线的时候,舵机偏转是很正常的。但是一拔了BDM线,用电池供电舵机不转了。。囧大了。。
求高人回答,急啊
作者:
egarle
时间:
2010-12-4 23:24
所有的地线都接一起的,是不是这个问题。。
作者:
happyzn75
时间:
2012-10-28 11:34
我一直用60M,这个问题真没碰到过。
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