智能车制作

标题: 随动舵机在过连续弯时有时会左右摇晃，谁能给个解决方法啊？谢谢！ [打印本页]

作者: m.schumacher 时间: 2010-12-1 20:54
标题: 随动舵机在过连续弯时有时会左右摇晃，谁能给个解决方法啊？谢谢！
随动舵机在过连续弯时（比如S弯），有时会莫名其妙地在黑线左右摇晃，有时候最后能稳定下来，有时候车就出去了。哪位能给个解决方法啊？谢谢！

作者: 50833713 时间: 2010-12-1 22:15
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作者: flyer1988hh 时间: 2010-12-2 00:24
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作者: m.schumacher 时间: 2010-12-2 15:00
回复 2# 50833713

我目前用的还是基本的开环控制，以步进方式累加上去的。

作者: m.schumacher 时间: 2010-12-2 15:01
回复 3# flyer1988hh

我还没有用二楼所说的积分方式，还是基本的开环控制，步进累加的。

作者: 50833713 时间: 2010-12-2 15:56
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作者: 新手大兵 时间: 2010-12-2 16:25
这个应该是你的比例系数太大了，调小试试看。

作者: 437334816 时间: 2010-12-2 16:44
学习

作者: m.schumacher 时间: 2010-12-2 19:21
回复 6# 50833713

车在直道、一个弯道或者连续弯道的前几个弯过得还好，一旦连续几个弯后就出现震荡了，似乎像是之前过弯积累的一样。有人说降低每次转角的步进值，不知道怎么样？

作者: m.schumacher 时间: 2010-12-2 19:23
回复 7# 新手大兵

车在过直道和一两个弯还好，一旦有连续弯的后半段就左右乱摆了。你说的调低比例系数，是否意味着降低每次随动舵机摆角步进值？

作者: 新手大兵 时间: 2010-12-3 03:35
回复 10# m.schumacher

嗯，是这样的

作者: sheepman 时间: 2010-12-3 10:34
向高手取经

作者: m.schumacher 时间: 2010-12-3 15:57
回复 11# 新手大兵

好谢谢，我试一试

作者: tuyaguodong 时间: 2010-12-4 15:52
同求

作者: wangxin 时间: 2010-12-7 12:16
不懂，先学习了

作者: 罗八千 时间: 2011-4-11 08:21
还没达到那个层次，你的摆头舵机怎么步进累加能左右摆头，是怎么与转向舵机配合？

作者: hongxiaodi 时间: 2011-5-15 20:34
楼主用的什么舵机，数字的还模拟的。

作者: RKK 时间: 2011-5-25 23:05
XUEXI

作者: 龙盘虎踞008 时间: 2011-5-27 16:14
关注

作者: sb030706 时间: 2011-5-28 09:35
个人认为还是不要加积分的比较好，D系数调小应该会好一点

作者: cuiyulian 时间: 2011-6-21 17:56
怎么才能让舵机减少抖动呢希望不吝赐教啊

作者: zxlangle 时间: 2011-6-28 01:38
什么办法都是浮云，直接换个金属齿轮500块的惰机，你就知道什么叫给力了。。。

作者: 蓝杰 时间: 2011-6-28 13:35
步进方式累加怎么编程呢?比如说下吗？

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