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标题: 关于电调的问题 [打印本页]

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作者: 瞌睡多米诺    时间: 2013-8-31 09:55
标题: 关于电调的问题


之前回答很多帖子的时候有点小错误，电调的控制脉宽是从1ms到2.5ms，解锁电调时的脉宽是1ms的持续时间一秒钟左右。当输入电调的脉宽大于2.5ms后电机停转，即使重新给小于2.5ms的PWM也不能启动（中威特电调须重启，天行者电调无须），须将电调的电源连接线断开重新上电才并再次解锁才能启动。

还有电调只要解过锁了并且没有断电的话，此时无需解锁便可使用，电调断电后重新上电就得解锁，

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作者: 冷枫    时间: 2013-8-31 12:59
请问。直接用PWM传给电调么？？那参数具体怎样调？

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作者: 瞌睡多米诺    时间: 2013-8-31 13:20
PWM就是单片机直接给电调的啊，你是指什么参数

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作者: 笨娃娃    时间: 2013-8-31 13:46

冷枫 发表于 2013-8-31 12:59
请问。直接用PWM传给电调么？？那参数具体怎样调？

周期是20ms，楼主说的是高电平时间

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作者: 冷枫    时间: 2013-8-31 13:49

瞌睡多米诺 发表于 2013-8-31 13:20
PWM就是单片机直接给电调的啊，你是指什么参数

频率、占空比，，，，直接给电调就行了？

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作者: 瞌睡多米诺    时间: 2013-8-31 13:55
回楼上的那位

是的啊，先解锁电调，然后才能用，否则电调不会驱动电机的，上面我都写了

还有电调都要进行行程设定的，具体看你的电调说明书

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作者: 瞌睡多米诺    时间: 2013-8-31 13:57

笨娃娃 发表于 2013-8-31 13:46
周期是20ms，楼主说的是高电平时间

其实很多电调最高可以是500Hz左右的PWM，你可以试试

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作者: 冷枫    时间: 2013-8-31 13:58

瞌睡多米诺 发表于 2013-8-31 13:55
回楼上的那位

是的啊，先解锁电调，然后才能用，否则电调不会驱动电机的，上面我都写了

不是说是用PPM调制的么？  用pwm行吗？？还有那Pwm的振幅有没限定的？

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作者: 瞌睡多米诺    时间: 2013-8-31 14:04
PPM指的是遥控器的编码，和电调没关系，经过PPM编码的指令被无线电发射出去后，由接收机收到并且解码，解码后接收机便会输出相对应的PWM波给飞控，飞控有根据姿态调整及遥控所发来的指令转变为PWM波来输送给电调，电调又将该PWM波“解码”后来驱动电机，这样明白了？？

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作者: 瞌睡多米诺    时间: 2013-8-31 14:05
PPM指的是遥控器的编码，和电调没关系，经过PPM编码的指令被无线电发射出去后，由接收机收到并且解码，解码后接收机便会输出相对应的PWM波给飞控，飞控有根据姿态调整及遥控所发来的指令转变为PWM波来输送给电调，电调又将该PWM波“解码”后来驱动电机，这样明白了？？

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作者: 冷枫    时间: 2013-8-31 14:33

瞌睡多米诺 发表于 2013-8-31 14:05
PPM指的是遥控器的编码，和电调没关系，经过PPM编码的指令被无线电发射出去后，由接收机收到并且解码，解码 ...

那飞控输给电调的是PWM信号么？？但我直接给电调pwm信号，电机不会转，一直发出滴滴的叫，，，是什么缘故啊

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作者: 瞌睡多米诺    时间: 2013-8-31 14:53

冷枫 发表于 2013-8-31 14:33
那飞控输给电调的是PWM信号么？？但我直接给电调pwm信号，电机不会转，一直发出滴滴的叫，，，是什么缘故 ...

看一楼

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作者: 笨娃娃    时间: 2013-8-31 17:12

瞌睡多米诺 发表于 2013-8-31 13:57
其实很多电调最高可以是500Hz左右的PWM，你可以试试

新西达A2212KV930电机
好盈天行者20A电调   
我用的是这两个，你觉得多少的周期比较合适？

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作者: 303252119    时间: 2013-9-1 23:29

瞌睡多米诺 发表于 2013-8-31 14:05
PPM指的是遥控器的编码，和电调没关系，经过PPM编码的指令被无线电发射出去后，由接收机收到并且解码，解码 ...

楼主好，也就是这个意思；
调出一个50HZ 的方波，
然后给一个5%的占空比，
延时 1S，然后电调就启动了？？
之后就可以随意调占空比了吗？？

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作者: 瞌睡多米诺    时间: 2013-9-2 14:15

303252119 发表于 2013-9-1 23:29
楼主好，也就是这个意思；
调出一个50HZ 的方波，
然后给一个5%的占空比，

是的

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作者: 抓住指間の落寞.    时间: 2013-12-8 13:46
楼主 请问下 如果 我不用遥控器，还要进行油门行程设定吗，如果我是用stm32产生PWM波的话。

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作者: 瞌睡多米诺    时间: 2013-12-13 20:28
不管是用什么设备，都要进行油门行程设置，设置的作用是让电调里的程序根据你的外接PWM范围调整电调自身的PWM范围

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作者: 瞌睡多米诺    时间: 2013-12-13 20:30
一般电调不是专用的而是通用的，对于不同的控制设备的PWM范围是不同的，所以为了使电调使用更准确就要进行油门设定

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作者: 小哥很天真    时间: 2014-3-10 20:57
我让电机转起来了，但我想问电机正常能给的占空比范围是多少，是5%到10%之间吗？也就是给500HZ频率PWM，高电平时间只能在10到20之间才能转吗？

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作者: 白凤    时间: 2014-5-3 17:22

小哥很天真 发表于 2014-3-10 20:57
我让电机转起来了，但我想问电机正常能给的占空比范围是多少，是5%到10%之间吗？也就是给500HZ频率PWM，高电 ...

楼主的意思应该是 买来一个新电调 先把他 用上面的 步骤解锁了  然后你就可以任意输入占空比控制他了

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作者: 白凤    时间: 2014-5-3 18:03
void Isr_Timer0() interrupt 1  using 1
{
        TH0=(65536-500)/256;
        TL0=(65536-500)%256;
        i++;
        j++;       
        while(j<=2000)
        {                                                                                  
                if(i<=2)
                {
                        pwm=1;
                }       
                else
                {
                        pwm=0;
                        i=i%40;
                }
        }
        while(1)
        {
                j=0;
                if(i<=1)
                        pwm=1;
                else
                {
                        pwm=0;
                        i=i%40;
                }
        }
}
先延时1S 的1ms  脉冲波 激活电调  然后输入0.5毫秒的 脉冲波   这个程序哪里有问题电调为什么启动不起来

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作者: 白凤    时间: 2014-5-3 18:06

白凤 发表于 2014-5-3 18:03
void Isr_Timer0() interrupt 1  using 1
{
        TH0=(65536-500)/256;

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作者: xiaoyaoyizu    时间: 2014-5-9 01:55
:)

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