智能车制作

标题: 智能车的刹车怎么装啊 [打印本页]

作者: yuedaotian 时间: 2009-4-11 10:05
标题: 智能车的刹车怎么装啊
智能车的刹车怎么装啊各位帮帮忙了

作者: 烙铁头 时间: 2009-4-11 10:37
不要字面理解报告中的刹车两字

作者: yaoyeming 时间: 2009-4-11 12:33
一般靠程序实现，就是让电机短时间反转

作者: 50833713 时间: 2009-4-11 13:44
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作者: 星空下的学生 时间: 2009-4-11 16:29
哈哈，刹车分好多种的，有队伍用硬件刹车使用两个伺服电机做的，不过一般都是用软件，也就是控制PWM，让电机反转

作者: yudongx 时间: 2009-4-11 16:49
可以试试自制刹车片，靠在轮胎上即可，不过需要另一个舵机，还需要很多控制

作者: 草竹 时间: 2009-4-12 11:44
电机反转相对来说简单

作者: zhaodong584 时间: 2009-4-12 18:33
谢谢各位指点

作者: 烙铁头 时间: 2009-4-12 18:40
考虑下不刹车

作者: rocky 时间: 2009-4-12 18:48
不刹车是最好的

作者: 枯萎中请绕行 时间: 2009-4-13 20:12
刹车会严重影响智能车的姿态，如果不能ABS，请慎用！

作者: HAHADXD 时间: 2009-4-13 20:21
用两路pwm来控制当摄像头或光电检测到终止线后，通过程序来控制输出一路PWM，瞬时反转即可，效果很好

作者: 意犹未尽 时间: 2009-4-13 20:37
一般是靠编程来实现的，可以使用PWM里两个通道，我们是用3通道和5通道，PWM3=1；PWM5=0时电机正转，PWM3=0

WM5=1时电机反转，这样实现刹车！

作者: yuedaotian 时间: 2009-4-14 15:08
您有这方面资料吗例如采用双片33886控制正反转的

作者: yuedaotian 时间: 2009-4-14 15:11
12# HAHADXD
您有这方面资料吗例如采用双片33886控制正反转的

作者: yaoyeming 时间: 2009-4-17 18:47
不刹车的话只怕弯道会出去呀

作者: crazy-chen 时间: 2009-4-25 00:41
可依靠增量式码盘控制电动机反转至速度接近零

作者: 随风飞翔 时间: 2009-4-25 19:00
10# rocky
可以把电机的两根驱动线接一起，起到刹车效果

作者: 张瀚文315 时间: 2009-5-7 16:12
用电机反转啊
33886的级联

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