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标题: 直立PD控制 [打印本页]

作者: ぉ曙光。 时间: 2013-8-15 10:53
标题: 直立PD控制
小车直立PD控制中的角度，和角速度是不是陀螺仪直接得到的数啊，还是还要用比例微分处理过后的数据啊。

作者: qurter 时间: 2013-8-15 12:11
看LZ用什么算法了……

作者: ぉ曙光。 时间: 2013-8-15 13:22
不都是pid算法吗

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