智能车制作

标题: 怎么检测黑线数 [打印本页]

作者: 空相救心 时间: 2013-8-13 20:54
标题: 怎么检测黑线数
用红外对管和中断的的话，虽然是边沿触发，但是遇到黑线输出并不是一个上升沿或下降沿，它会有严重的抖动，所以数据不准确，用AD采样的话也会有抖动，怎么才能准确计数，因为我要在第六根黑线停下，脉冲累加，外部中断，AD，还是其他，真心求指教！

作者: rubick 时间: 2013-8-13 21:03
用AD轮训采样，然后滤波。

作者: 空相救心 时间: 2013-8-13 21:06
谢了，我用了，均值滤波法

欢迎光临智能车制作 (http://www.znczz.com/)