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标题: 直道问题 [打印本页]

作者: fxk416532131 时间: 2013-7-26 20:58
标题: 直道问题
直道要么走不了中间，要么走起来飘来飘去，一会飘左，一会飘右。。不知道什么造成的。参数怎么调感觉都没用啊？

作者: 有熊出没 时间: 2013-7-26 21:16
图像采集是否有问题，处理的中线和实际中线是否一致，参数是否合理（直道上的P值一般很小）。。

作者: fxk416532131 时间: 2013-7-26 21:20

有熊出没发表于 2013-7-26 21:16
图像采集是否有问题，处理的中线和实际中线是否一致，参数是否合理（直道上的P值一般很小）。。

我把车放在正中间，图像处理出来的中线是很正的，直道p给的确实很小，但还是不行。

作者: 以梦为马 时间: 2013-7-27 11:52
我的也是，晃死了

作者: skytmd 时间: 2013-7-29 20:00
调一下主销内倾试试

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