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标题: 关于前瞻电磁传感器的原理（科普） [打印本页]

作者: zouyf12 时间: 2010-9-3 22:44
标题: 关于前瞻电磁传感器的原理（科普）
本帖最后由 zouyf12 于 2010-9-3 22:48 编辑

前段时间，由于个人好奇，发帖问了大家有关前瞻电磁传感器的原理，得到了一些高手的回复，受到一些启发。虽然然还是没有研究透卓老师的那个论文，（不喜欢看公式）。但是还是基本了解了大概，和大家分享一下，有不对之处希望大家指正。
[attach]3145[/attach]

其实很简单，1中是电磁场的分布的立体图和平面图，大家高中都学过。所以很明显，在2图中，虽然传感器正下方的导线还是处于传感器中部，但是由于导线弯曲，前方的磁场和后方的磁场叠加会使传感器B的信号要高于A的信号。从而实现前瞻

以上就是我说理解的前瞻了，抛钻引玉了~

另外要说明的是，传感器电感必须要垂直摆放，如果水平摆放的话，从图中看，平面图中连接点和叉的黑细线可以看成是磁场的水平分量。水平方向上的磁场叠加效果没有垂直方向上要明显。

作者: zouyf12 时间: 2010-9-3 23:26
另外，北汽的一个前辈说过，他们的传感器不是垂直的，是倾向45度的。应该是兼顾垂直分量和水平分量吧，这样能接收到更多的信号。

作者: zzy2099 时间: 2010-9-4 14:30
有心人，
开了个好头，希望强人继续，，

作者: 卧雪白鹤 时间: 2010-9-4 16:14
顶一下

作者: chengyongji 时间: 2010-9-4 16:57
顶！！！

作者: ppdadage 时间: 2010-9-4 19:13
你说的不全对，为什么要倾斜摆放，理由很简单，因为传感器离地面有一定的高度，你画的叉或者点，只是针对贴着地面的信号的，如果有一定的高度的话，前面的磁场就会非常的强，车身后面的信号进入不了，同时当下的信号也要弱一些，至于倾斜多少度，就视作你的高度而定

作者: zhangbear890507 时间: 2010-9-4 20:19
楼主的点和叉只考虑了竖直向上方向的磁场，其实前后方向的磁场变化在弯道附近更为明显~在直道上，前后方向的磁场非常小，在弯道会有一个非常明显的增大趋势

作者: zouyf12 时间: 2010-9-4 20:42
回复 7# zhangbear890507

前后？难道是把线圈水平的放，然后线圈顺着导线摆放。直道时，由于磁场的特性几乎没有这个方向上的分量。但是如果前面有弯的话，就会对后方产生一个沿着后面导线方向的磁场。这样就能提前预知弯道了是吧？如图[attach]3151[/attach]

作者: 晋豹奔跑 时间: 2010-9-4 22:02
挺有道理的

作者: zhangbear890507 时间: 2010-9-4 22:38
回复 8# zouyf12

对，就是这个意思~在实际布置的时候，电感需要在平行导线的平面稍微向上仰起一点角度，这个就需要实际尝试了，究竟哪个角度的前瞻效果最好。还有，赞你画的图！

作者: zouyf12 时间: 2010-9-4 22:59
本帖最后由 zouyf12 于 2010-9-4 23:01 编辑

回复 10# zhangbear890507

谢谢分享技术~好奇心得到满足了。
所以，如果是十字交叉的话，横着的导线的磁场方向正好能被这种电感探测到，所以，如果处理不好会有危险是吧。

图是附件里的画图画的，小学时，用这个画图得过奖~ 嘻嘻

作者: zhangbear890507 时间: 2010-9-4 23:40
回复 11# zouyf12

十字交叉在远处看与九十度弯道是基本相同的，前后方向的分量一边大一边小（仔细分析下磁场就会发现了），只有走近了才会与九十度弯道有所区别，所以前瞻如果太大了就会有问题，绕过270度弯直接过去了。我们的办法就是降低前瞻分量来减小错误的转向，离交叉线距离近了之后会有特殊的识别，不过并没有处理得很好。

作者: DEMOK 时间: 2010-9-5 11:27
对电磁不是很了解

作者: ppdadage 时间: 2010-9-5 11:56
回复 12# zhangbear890507

交叉道处我们最开始用四个传感器来检测，一对是大前瞻，一对是小前瞻（靠车身后和改变仰角），当时我们处理出来了，小前瞻用来判断前面路况，而大前瞻用来辅助判断，比如说交叉道处：当小前瞻是一个增大一个减小的时候，此时判断大前瞻。如果大前瞻的变化趋势相同，那就真的是转弯，如果大前瞻是两个都增大，那就是交叉道。可是在实验室，我自制的电流表极其不准（到赛场上才知道实验室用的电流是接近1A，还好用的是运放，现场改放大倍数，最后我们是两个电感进全国赛），每天测得数据都很乱，信号源太烫，三极管温漂都漂到北京去了！为增加电流适应能力，我们采用了比值处理，然后人为线性分档。看了你们的技术报告，才知道我们去杭州的问题是差速那个螺丝太紧了，因为实验室的kt板太滑。最后在杭州跑的我们死的心都有了，同样一个速度，居然转不过去！我们还一直纳闷呢，按理说板子不滑了，速度该更大才是。。。

作者: zhangbear890507 时间: 2010-9-5 22:37
回复 14# ppdadage

大小前瞻的办法确实很不错，呵呵~我们能准确识别出十字线，可是十字线过去之后的一段两个水平传感器的差值零点并不是导线，而是有一定偏移，所以过了交叉点之后小车会晃动。。。

作者: ppdadage 时间: 2010-9-6 15:11
回复 15# zhangbear890507

这个现象我们也有。我们后来解决的办法是降低传感器高度，这种现象好一些，当然也不能完全克服。你既然能识别十字线，那何不作上标记，出十字线也有明显的特征：那个前瞻电感好大的值会迅速减小，而另一边值变化的趋势相反。此时可以让p很小，直到选到一个擦出标记的合理时机，再恢复正常p，我看你们车子，那时候应该是减速减的比较狠吧，呵呵。不然第一名就是你们了

作者: 沙鸥 时间: 2010-9-10 21:53
有分析电磁得了！关注此贴

作者: 吴与伦比 时间: 2010-9-13 20:58
受益匪浅呀！！！希望楼主继续再接再厉呀！

作者: zouyf12 时间: 2010-9-13 23:44
再不了了。也只能到这里了，挂科复习中，其他有兴趣的可以继续就这个话题延伸讨论~~

作者: wwhang 时间: 2010-9-19 20:16
不是很懂

作者: 田少博 时间: 2010-10-2 15:12
都是高手啊

作者: zhang747725388 时间: 2010-10-3 22:27
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: 372861945 时间: 2010-10-4 12:26
专程来学习的……

作者: 穿越连城 时间: 2010-10-8 21:11
学习了

作者: sis 时间: 2010-10-14 23:15
认真学习学习～思考中。

作者: mixspace 时间: 2010-10-15 10:35
感兴趣就好好研究吧！理论是指导实践的卓晴老师出的文章很好没有扎实的数学功底还导论什么磁场前瞻呢 O(∩_∩)O~

作者: mixspace 时间: 2010-10-15 10:37
我的小店 mix-space.taobao.com 欢迎光顾！O(∩_∩)O~

作者: 逝水无痕 时间: 2010-10-15 13:55
学习学习...

作者: vollerain 时间: 2010-10-19 01:31
回复 11# zouyf12

用鼠标一笔一笔画的吗，那幅图得画多久啊。难道有手写板。不知道卓晴老师技术文档里的图是咋画出来的

作者: Stacey 时间: 2010-11-26 14:46
3Q

作者: huaer1123 时间: 2010-11-27 16:22
3q too

作者: xupengfei 时间: 2010-12-10 12:04
谢谢

作者: 蓝调街口 时间: 2010-12-11 13:41
支持

作者: yumenglong 时间: 2011-1-14 14:45
真不错，挺受教的

作者: hls 时间: 2011-1-19 10:10
谢谢啊

作者: lonecs 时间: 2011-1-20 00:19
了解

作者: 1013209120 时间: 2011-2-22 12:36
回复 6# ppdadage

我想问一下,关于高度多少,倾斜度多少,是通过理论来算的,还是通过实验来得到的,我现在一直在纠结这个问题,谢谢

作者: 小车快跑 时间: 2011-2-25 10:21
回复 8# zouyf12

还是不懂线圈究竟是怎么放的……
求楼主再指点一下

作者: zhuxuwei8 时间: 2011-3-2 15:50
我也有这样一种想法，但一直感觉说不清，现在明白了

作者: tianjunflyhorse 时间: 2011-3-3 15:02
受教了，3q

作者: 冷月醉雪 时间: 2011-3-4 16:02
顶一下！！！！！！！！！！！！

作者: youlang 时间: 2011-3-5 21:30
谢了

作者: spwbaha 时间: 2011-3-8 00:49
真的受教了谢谢各位回头加紧研究研究

作者: ailsacqx 时间: 2011-3-8 10:38
初学者顶一下！

作者: 梧桐1209 时间: 2011-3-8 11:17
看过

作者: renshaocong 时间: 2011-3-9 23:04
是好帖子，学习中……

作者: renshaocong 时间: 2011-3-9 23:06
一直不清楚线圈高度多少合适，还有传感器的支架是水平的呢，还是有向上倾角的呢？

作者: winnter 时间: 2011-3-10 15:43
果断学习了。。

作者: 蜡笔小祥 时间: 2011-3-10 18:29
貌似电磁的前瞻如果研究成熟可以很实用啊！

作者: zyn891106 时间: 2011-3-11 15:51
分析的比较透彻

作者: 十日西 时间: 2011-3-11 21:25
好波！！！！！！

作者: xmlgxyznc 时间: 2011-3-11 23:55
顶

作者: tsacy 时间: 2011-3-12 12:32

作者: jcg802564 时间: 2011-3-12 14:17
[img]

[/img]

作者: tsacy 时间: 2011-3-15 23:37
可以尝试一下啊

作者: dlwz1988 时间: 2011-3-16 17:00
研究一下

作者: 蓝调街口 时间: 2011-3-17 10:51
再次表示
关注

作者: 蜡笔小祥 时间: 2011-3-17 11:36
关键不是能放多长，站得高能看的远但是放大不好做！

作者: ailsacqx 时间: 2011-3-17 21:27
顶，学习哈

作者: 小令壶冲 时间: 2011-3-18 22:01
hao

作者: 644286646 时间: 2011-3-19 17:45
学习了

作者: 倪守德 时间: 2011-3-21 20:18
很好

作者: 倪守德 时间: 2011-3-21 20:19
很好

作者: 韬奇 时间: 2011-3-22 19:48
顶楼主。。。。。。

作者: 784277388 时间: 2011-3-22 20:49
顶

作者: 铭思 时间: 2011-3-22 20:57
回复 1# zouyf12

顶一下

作者: 1013209120 时间: 2011-3-23 00:13
回复 8# zouyf12

这不是水平吧,是沿着Y轴的方向

作者: ngngabc 时间: 2011-3-26 14:58
很好，赞！！

作者: zhjb1 时间: 2011-3-26 18:59
[attach]6498[/attach]
上图是导线电流于导线磁场强度对传感器的影响。按照电磁原理，导线流过电流，电生磁永远垂直导线，因此磁场在导线的两边。垂直与导线的磁导体将能获得更多的磁场强度——磁通量更多。因此传感器应该垂直导线，但由于小车有高度，因此不能象图一样的垂直地面，应该按照高度倾斜一点，成为垂直导线状态可以获得更多的磁通量而有相对最高的磁感应灵敏度，这就是许多队的磁传感器向外倾斜的缘故。而其他的倾角是为了获得转弯的有效前瞻性。平行导线将会有最小的磁通量，而无法检测。理论到实践，只是举手之劳，试试！？

作者: abing313342 时间: 2011-3-26 21:41
顶一下！

作者: 小毛 时间: 2011-3-27 20:23
受益匪浅呀!thanks

作者: cs934168925 时间: 2011-3-28 19:32
请教，臂长多少前瞻才会比较好呢？

作者: 浅的 时间: 2011-3-31 10:07
嗯，貌似有道理

作者: 啸风 时间: 2011-3-31 11:56
回复 6# ppdadage

你今年参加的吗？

作者: enjao 时间: 2011-3-31 15:21
不错很有用

作者: 十八龙潭 时间: 2011-4-1 10:48
顶一下！

作者: sajoenklgfja 时间: 2011-4-1 14:17
小弟新手，各位大神说的都很有道理啊

作者: mos_abc 时间: 2011-4-7 13:28
本帖最后由 mos_abc 于 2011-4-7 13:48 编辑

受教了
学习中

作者: 星斗520 时间: 2011-4-7 16:52
没有了吗？不是很懂

作者: 狐狸兔子 时间: 2011-4-8 15:06
楼上的画的传感器的摆放方向有点不对吧!把传感器放置成垂直与导线的方向,应该.这样在直道的时候,磁场方向是垂直于线圈的,信号最强,而到弯道的时候信号在减弱

作者: fxdw09 时间: 2011-4-20 19:46
挺好@@1·

作者: 尚雨 时间: 2011-4-25 22:46
学习

作者: tutufanfan 时间: 2011-4-26 21:26

作者: tutufanfan 时间: 2011-4-26 21:27

作者: zp520131415 时间: 2011-4-27 22:52
0.0..................

作者: tf6718027 时间: 2011-4-28 08:33
怎么放的呀？还不不懂，求高手指点

作者: QIULANZHU 时间: 2011-4-28 08:38
非常感谢！

作者: digua 时间: 2011-4-28 11:43
我觉的这个前沿的意义不大，如果真的做的很好，可能会影响我们过十字路口的效果，个人看法

作者: meiying3028 时间: 2011-10-27 22:26
学习了~

作者: fshunj 时间: 2011-11-4 19:54
标记

作者: wgl404 时间: 2011-11-5 10:46
回复 6# ppdadage

车身后面的信号进不了是什么意思？什么原理？

作者: wgl404 时间: 2011-11-5 10:47
回复 7# zhangbear890507

这个有道理！

作者: 刘世林 时间: 2011-11-14 10:51
顶

作者: 蓝色天空everday 时间: 2011-11-16 15:18
ding

作者: 暴走兄弟 时间: 2011-12-23 23:27
尾随楼主至此

作者: l6030428 时间: 2012-1-3 14:46
长见识了！！

作者: 夏罗 时间: 2012-2-8 18:15
学习了...

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