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标题: 小车刚刚直立上视频求大神给点建议后面的改是怎么调 [打印本页]

作者: 舆或非 时间: 2013-7-8 21:11
标题: 小车刚刚直立上视频求大神给点建议后面的改是怎么调
现在的是加上PI调节以后的情况，我们现在可以加上转向控制了吗？http://www.tudou.com/programs/view/Oj1QJqOysik/

作者: 山人 时间: 2013-7-8 22:04
不加还等啥哦，都要比赛了

作者: 蓝色调 时间: 2013-7-8 22:56
速度好像控制住了啊。那你的速度给的多少？我的控制不住感觉

作者: 沈斌光电组 时间: 2013-7-8 23:04
不错啊！我们的车也刚刚调好直立和速度控制，但没你们这么稳。打算明天加上CCD跑着试试！

作者: 为丞而琳 时间: 2013-7-9 00:10
不行，还是没调好，直立PD太脆弱了，一点都不稳

作者: 小怪獸 时间: 2013-7-9 09:54
你的车太不稳了，再调调吧，不然加方向也是一堆毛病等你！

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