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标题: 为什么我的加速度 陀螺仪融合后的波形会一直减小，求指导 [打印本页]

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作者: 额_好吧    时间: 2013-7-8 14:24
标题: 为什么我的加速度 陀螺仪融合后的波形会一直减小，求指导
[attach]47791[/attach]蓝色的是融合后的，红色的是加速度z轴输出

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作者: lyb    时间: 2013-7-8 14:51
哪里减小了？

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作者: 额_好吧    时间: 2013-7-8 15:00

lyb 发表于 2013-7-8 14:51
哪里减小了？

[attach]47792[/attach]上电后开始减小 后来好一点，还有调直立的时候 零偏一直变

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作者: lyb    时间: 2013-7-8 15:08

额_好吧 发表于 2013-7-8 15:00
上电后开始减小 后来好一点，还有调直立的时候 零偏一直变

开机检测能好点

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作者: 额_好吧    时间: 2013-7-8 16:01

lyb 发表于 2013-7-8 15:08
开机检测能好点

怎么开机检测能指导我一下吗

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作者: lyb    时间: 2013-7-8 16:30

额_好吧 发表于 2013-7-8 16:01
怎么开机检测能指导我一下吗

就是取你刚开机的那个状态的值作为零点

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作者: 额_好吧    时间: 2013-7-8 17:18
那不是开机的时候 立的位置要刚好是跑的时候的零偏位置

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