智能车制作

标题: 为什么怎么调都跟踪不上加速度计的 [打印本页]

作者: 唐伯虎點夜香 时间: 2013-7-6 10:39
标题: 为什么怎么调都跟踪不上加速度计的
当重力补偿系数为0.15时才能跟踪的很好，但无论怎么调车子总是前后摆的很厉害，调大补偿系数又跟不上加速度计。。

作者: 剑八 时间: 2013-7-6 11:33
上图

作者: dxwsdosdo 时间: 2013-7-6 11:34
波形融合图

欢迎光临智能车制作 (http://www.znczz.com/)