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标题: 【视频】恒速 [打印本页]

作者: m__dd    时间: 2013-7-6 07:54
标题: 【视频】恒速
本帖最后由 m__dd 于 2013-7-6 08:01 编辑

连续大弯冲出去,怎么破
http://v.youku.com/v_show/id_XNTc5NDQ1MDY4.html
这视频转码转的不清了!凑合看吧
作者: 10058133    时间: 2013-7-6 11:30
轮子脏了
作者: lianghuihao    时间: 2013-7-6 11:49
不错
作者: m__dd    时间: 2013-7-6 11:59
lianghuihao 发表于 2013-7-6 11:49
不错

然后呢?
作者: m__dd    时间: 2013-7-6 12:01
10058133 发表于 2013-7-6 11:30
轮子脏了

不脏,有时间也过不去。那些大弯(圆心角大于180的)
作者: lianghuihao    时间: 2013-7-6 12:01
有压线,程序还有bug
作者: m__dd    时间: 2013-7-6 12:06
lianghuihao 发表于 2013-7-6 12:01
有压线,程序还有bug

那个大S和那个2个连续大弯差不多,都是内道入弯,造成后续斜率减小,转向不足。只不过连续大弯更明显点。   这是我另一个帖子http://www.znczz.com/thread-149207-1-1.html
作者: lianghuihao    时间: 2013-7-6 12:27
本帖最后由 lianghuihao 于 2013-7-6 12:28 编辑
m__dd 发表于 2013-7-6 12:06
那个大S和那个2个连续大弯差不多,都是内道入弯,造成后续斜率减小,转向不足。只不过连续大弯更明显点。 ...

单用最小二乘法是不行的,直道都会偏....例如你水平放在赛道右侧时,他不但不往左,还往右拐[attach]47722[/attach]

作者: m__dd    时间: 2013-7-6 14:00
lianghuihao 发表于 2013-7-6 12:27
单用最小二乘法是不行的,直道都会偏....例如你水平放在赛道右侧时,他不但不往左,还往右拐

能加qq吗?我的 704711253
作者: 柯南一梦    时间: 2013-7-6 14:49
这是匀速跑的?...感觉转弯有点滞后
作者: m__dd    时间: 2013-7-6 15:20
柯南一梦 发表于 2013-7-6 14:49
这是匀速跑的?...感觉转弯有点滞后

提前转向不好吧!

作者: lianghuihao    时间: 2013-7-6 15:40
m__dd 发表于 2013-7-6 14:00
能加qq吗?我的 704711253

846420513

作者: 1228463834    时间: 2013-7-6 19:12
摄像头车挺多啊




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