智能车制作

标题: 关于B车驱动电路模块设计 [打印本页]

作者: 最好不相误 时间: 2013-6-27 16:42
标题: 关于B车驱动电路模块设计
菜鸟一枚，第一次做车。希望各位指点一二。最初是想用MOS管做驱动的，考虑到设计电路的复杂性，以及去年玩逆变烧了一堆mos管，还有驱动芯片，这个好烧钱的说。后来就选择了BTN。刚开始也没有出现过问题，随着速度的提高车在跑着的时候突然熄火，停了下来。刚开始以为是驱动坏了，看了datasheet发现有过热保护。考试来临，提速暂时搁置了也没有细想出问题的原因。但是现在，需要解决这个问题。离比赛还剩20多天，时间紧迫。解决的方案大概也就两种吧：一四片BTN做驱动；二是分离元器件MOS搭建。方案一相对简单，直接画PCB投板，一周时间就够了。方案二需要升压电路，对电源要求较严，以及坑爹的mos太脆弱了，静电击穿较为严重（还有去年留下的阴影），设计电路，焊接电路板，调试电路，画PCB投板最快最快10天吧，还有可能到比赛开始都没有解决。摄像头组的大神们，你们驱动电路是怎么做的？关于方案一或者方案二有好的建议吗？

作者: 最好不相误 时间: 2013-6-27 16:51
自己顶，今晚考完试就动手。

作者: lianghuihao 时间: 2013-6-27 17:09
方案2...

作者: ⊙Lin⊙ 时间: 2013-6-27 17:40
。。。。。。。。

作者: ⊙Lin⊙ 时间: 2013-6-27 17:41
。。。。。。。。

作者: 阿泽木一 时间: 2013-6-27 17:45
时间就是生命

作者: 563129825 时间: 2013-6-27 18:29
一天搭好电路，一天做出样板测试，一晚上画好新PCB，3天到货，5天实现，逼急了你也可以的~

作者: 軌跡。 时间: 2013-6-27 18:39
4片BTN7971搭全桥，直接自己做个单层PCB板就行了，最多一个小时搞定。。

作者: 1508323954 时间: 2013-6-27 18:45
4片BTS吧，我们用着没问题

作者: 海博 时间: 2013-6-27 21:05

1508323954 发表于 2013-6-27 18:45
4片BTS吧，我们用着没问题

我们这么用着很烫啊，参数怎么配的啊，求教啊

作者: bjtuzpt 时间: 2013-6-27 21:39
推荐方案2

作者: I'M_Not_The 时间: 2013-6-27 22:24
基友哥两片BTN拿来国二

作者: 厉害伦 时间: 2013-6-28 02:47

lianghuihao 发表于 2013-6-27 17:09
方案2...

斑竹，把H桥放在电机上方安装，电机会不会对H桥产生影响啊？单片机PWM输出电压和电机转动时间PWM输出电压测量值不一样，产生这种情况的原因是驱动问题么？？这种电压不一样会不会造成回流使单片机发热啊？谢谢

作者: 厉害伦 时间: 2013-6-28 02:49

563129825 发表于 2013-6-27 18:29
一天搭好电路，一天做出样板测试，一晚上画好新PCB，3天到货，5天实现，逼急了你也可以的~

你好，麻烦问一下，把H桥放在电机上方安装，电机（磁力）会不会对H桥产生影响啊？单片机PWM输出电压和电机转动时间PWM输出电压测量值不一样，产生这种情况的原因是驱动问题么？？这种电压不一样会不会造成回流使单片机发热啊？谢谢

作者: 以梦为马 时间: 2013-6-28 03:08
参数不正确，就会发热

作者: 最好不相误 时间: 2013-6-28 09:08

I'M_Not_The 发表于 2013-6-27 22:24
基友哥两片BTN拿来国二

那是A车，不是B车。B车真的很坑

作者: 最好不相误 时间: 2013-6-28 09:10

以梦为马发表于 2013-6-28 03:08
参数不正确，就会发热

哪个参数不正确呢？频率吗？电机驱动PWM是10KHZ的

作者: 563129825 时间: 2013-6-28 10:23

厉害伦发表于 2013-6-28 02:49
你好，麻烦问一下，把H桥放在电机上方安装，电机（磁力）会不会对H桥产生影响啊？单片机PWM输出电压和电机 ...

有，我的12V升压模块开电机后就变成了12.3V

作者: 厉害伦 时间: 2013-6-28 10:29

563129825 发表于 2013-6-28 10:23
有，我的12V升压模块开电机后就变成了12.3V

单片机用这个驱动就发热这种情况你遇到过吗？

作者: 563129825 时间: 2013-6-28 10:32

厉害伦发表于 2013-6-28 10:29
单片机用这个驱动就发热这种情况你遇到过吗？

什么情况就是单片机发热？比如说？

作者: 厉害伦 时间: 2013-6-28 10:36

563129825 发表于 2013-6-28 10:32
什么情况就是单片机发热？比如说？

电机放在跑道上空转，与地没有摩擦。。。电机线拔掉不转的时间PWM高电平为2.8伏，插上电机线Pwm高电平变为0.4v？这是不是导致单片机发热的原因

作者: 563129825 时间: 2013-6-28 10:42

厉害伦发表于 2013-6-28 10:36
电机放在跑道上空转，与地没有摩擦。。。电机线拔掉不转的时间PWM高电平为2.8伏，插上电机线Pwm高电平变为 ...

还没遇到过。。。我只知道我的2104驱动一点不热，单片机正常。没有示波器，好多都是凭着感觉调整的，那些波形参数从没测过。。。这也是我失败的原因之一

作者: 此间的少年 时间: 2013-6-28 10:45

作者: 厉害伦 时间: 2013-6-28 10:48

563129825 发表于 2013-6-28 10:42
还没遇到过。。。我只知道我的2104驱动一点不热，单片机正常。没有示波器，好多都是凭着感觉调整的，那些 ...

能否说一下你驱动里面的电容电阻选择问题吗？我得自举电容10uf,栅极电阻6.8欧姆，2104使用5伏升12伏的模块供电，电压都正常，就是电机转动时间PWM的高电平电压就发生变化了。。。

作者: 563129825 时间: 2013-6-28 10:51

厉害伦发表于 2013-6-28 10:48
能否说一下你驱动里面的电容电阻选择问题吗？我得自举电容10uf,栅极电阻6.8欧姆，2104使用5伏升12伏的模块 ...

2104那部分参数和北科一样，10UF，4R7

作者: 厉害伦 时间: 2013-6-28 10:53

563129825 发表于 2013-6-28 10:51
2104那部分参数和北科一样，10UF，4R7

能否给个球球号，交流一下

作者: 563129825 时间: 2013-6-28 10:53

厉害伦发表于 2013-6-28 10:48
能否说一下你驱动里面的电容电阻选择问题吗？我得自举电容10uf,栅极电阻6.8欧姆，2104使用5伏升12伏的模块 ...

升压我是7.2升12V

作者: 563129825 时间: 2013-6-28 10:57

厉害伦发表于 2013-6-28 10:53
能否给个球球号，交流一下

帐号就是

作者: 厉害伦 时间: 2013-6-28 11:09

563129825 发表于 2013-6-28 10:57
帐号就是

我加你好友了，怎么是个女的

作者: 563129825 时间: 2013-6-28 11:13

厉害伦发表于 2013-6-28 11:09
我加你好友了，怎么是个女的

朋友给的号，一直没改过。。。在这个基情四射的年代，性别已经不是问题了。。。懒得去改了

作者: 最好不相误 时间: 2013-6-28 11:18

563129825 发表于 2013-6-27 18:29
一天搭好电路，一天做出样板测试，一晚上画好新PCB，3天到货，5天实现，逼急了你也可以的~

请问一下你们B车电机频率给了多少？我的是10Khz

作者: 最好不相误 时间: 2013-6-28 11:18

⊙Lin⊙ 发表于 2013-6-27 17:41
。。。。。。。。

{:soso_e105:}你们给电机的频率是多少？？

作者: 最好不相误 时间: 2013-6-28 11:21

563129825 发表于 2013-6-27 18:29
一天搭好电路，一天做出样板测试，一晚上画好新PCB，3天到货，5天实现，逼急了你也可以的~

现在分立元器件一个都没有，mos管都不知道让他们给我弄哪去了，刚才下单在网上买了

作者: 最好不相误 时间: 2013-6-28 11:21

此间的少年发表于 2013-6-28 10:45

{:soso_e109:}{:soso_e109:}{:soso_e109:}{:soso_e109:}{:soso_e109:}{:soso_e109:}{:soso_e109:}{:soso_e109:}{:soso_e109:}{:soso_e109:}{:soso_e109:}{:soso_e109:}{:soso_e109:}{:soso_e109:}{:soso_e109:}{:soso_e109:}

作者: 563129825 时间: 2013-6-28 11:39

最好不相误发表于 2013-6-28 11:18
请问一下你们B车电机频率给了多少？我的是10Khz

一样

作者: ⊙Lin⊙ 时间: 2013-6-28 12:58

最好不相误发表于 2013-6-28 11:18
你们给电机的频率是多少？？

10K

作者: 以梦为马 时间: 2013-6-28 13:21

最好不相误发表于 2013-6-28 09:10
哪个参数不正确呢？频率吗？电机驱动PWM是10KHZ的

要和电阻的阻值匹配，当然，发热不一定是参数不匹配还和速度控制有关系

作者: 最好不相误 时间: 2013-6-28 14:47

以梦为马发表于 2013-6-28 13:21
要和电阻的阻值匹配，当然，发热不一定是参数不匹配还和速度控制有关系

我看了第七届光电组的技术报告，好多都有这个问题。不知道您是哪个组的？还有参数该怎么选呢？

作者: 以梦为马 时间: 2013-6-28 21:52

最好不相误发表于 2013-6-28 14:47
我看了第七届光电组的技术报告，好多都有这个问题。不知道您是哪个组的？还有参数该怎么选呢？

7960可以并联

作者: majihong 时间: 2013-6-28 23:55

1508323954 发表于 2013-6-27 18:45
4片BTS吧，我们用着没问题

你们怎么调参数的，我们的怎么都跑回芯片发烫？

作者: 1508323954 时间: 2013-6-29 00:10
电阻都给的1K的

作者: 最好不相误 时间: 2013-6-29 08:09

以梦为马发表于 2013-6-28 21:52
7960可以并联

恩呢，正在画板子

作者: beandy 时间: 2013-7-2 21:02
mos 调试通过等新的mos管回来

作者: 最好不相误 时间: 2013-7-2 21:45

beandy 发表于 2013-7-2 21:02
mos 调试通过等新的mos管回来

羡慕啊，我在等驱动IC 我以前做过逆变有MOS管。。。

欢迎光临智能车制作 (http://www.znczz.com/)