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标题: 加减速是不是更改目标值就可以了？？我是采用棒棒加Pid，但是一切换到Pid就倒过来了 [打印本页]

作者: p141592653 时间: 2013-6-26 18:59
标题: 加减速是不是更改目标值就可以了？？我是采用棒棒加Pid，但是一切换到Pid就倒过来了
加减速是不是更改目标值就可以了？？我是采用棒棒加Pid，但是一切换到Pid车就倒过来了？是什么原因？？

作者: p141592653 时间: 2013-6-26 19:02
和有时候会死机

作者: 被遗忘的乌托邦 时间: 2013-6-27 09:22
死机估计是溢出了

作者: p141592653 时间: 2013-6-27 21:21

被遗忘的乌托邦发表于 2013-6-27 09:22
死机估计是溢出了

现在改了，不死机了，加减速也很好，不过有个问题，弯中怎么加速

作者: 被遗忘的乌托邦 时间: 2013-6-27 22:16

p141592653 发表于 2013-6-27 21:21
现在改了，不死机了，加减速也很好，不过有个问题，弯中怎么加速

这个要根据你的速度规划算法

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