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标题: 电磁车如何将重心尽量后移让四轮受力均匀 [打印本页]

作者: 軌跡。 时间: 2013-6-24 12:30
标题: 电磁车如何将重心尽量后移让四轮受力均匀
本帖最后由軌跡。于 2013-6-24 12:43 编辑

如图，我们电池往后移了，架杆也从后面架过去了，但是中心还是很靠前，求大神指点啊。。
[attach]47429[/attach]

作者: zer0 时间: 2013-6-24 12:35
重心问题,无可避免...
前面减轻,或者后面加重....
但我看你们先前那辆,重心应该挺靠前的,但还是跑得那么好!!
所以我觉得,尽量不偏前就好了

作者: zer0 时间: 2013-6-24 12:36
也不知道你现在重心的具体位置...不好说

作者: 軌跡。 时间: 2013-6-24 12:44

zer0 发表于 2013-6-24 12:36
也不知道你现在重心的具体位置...不好说

图上上来了。感觉中心靠前高速过急弯就要甩尾啊。。很难受的感觉[attach]47430[/attach]

作者: 恋May 时间: 2013-6-24 13:05
重心靠前就会甩尾，的确！

作者: 眼角宣泄悲伤 时间: 2013-6-24 13:08
杠杆原理架杆太靠后反而会减轻后面的重量

作者: zer0 时间: 2013-6-24 13:20
其实我现在的位置也跟你们差不多呃...可能比你们就后0.5cm左右吧
甩尾问题,我是想看,能不能调下前轮参数看有没有改善效果..
其实我是想要有一点点甩的效果,但不能太甩

作者: 軌跡。 时间: 2013-6-24 13:21

眼角宣泄悲伤发表于 2013-6-24 13:08
杠杆原理架杆太靠后反而会减轻后面的重量

额，请问下怎么架最好？准备重新做辆。。只是感觉这样架不容易抖动。

作者: 軌跡。 时间: 2013-6-24 13:22

恋May 发表于 2013-6-24 13:05
重心靠前就会甩尾，的确！

那个漂啊、、稍微有一点点灰就漂的无语[attach]47433[/attach]

作者: 軌跡。 时间: 2013-6-24 13:28

zer0 发表于 2013-6-24 13:20
其实我现在的位置也跟你们差不多呃...可能比你们就后0.5cm左右吧
甩尾问题,我是想看,能不能调下前轮参数看 ...

感觉过弯还是稳一些好些，甩尾容易紊乱啊。。

作者: 恋May 时间: 2013-6-24 13:33

軌跡。发表于 2013-6-24 13:22
那个漂啊、、稍微有一点点灰就漂的无语

是的，甩尾，S弯道就跪了。

作者: 被遗忘的乌托邦 时间: 2013-6-24 13:36
摄像头各种甩尾的飘过= =|||

作者: 軌跡。 时间: 2013-6-24 13:36

恋May 发表于 2013-6-24 13:33
是的，甩尾，S弯道就跪了。

大S真心跪啊。。我们前瞻远一些过小S弯还好些，基本只有一点小抖动。

作者: 軌跡。 时间: 2013-6-24 13:37

被遗忘的乌托邦发表于 2013-6-24 13:36
摄像头各种甩尾的飘过= =|||

额，摄像头更厉害额，，毕竟电机在前面实在太重了。

作者: 眼角宣泄悲伤 时间: 2013-6-24 13:41

軌跡。发表于 2013-6-24 13:21
额，请问下怎么架最好？准备重新做辆。。只是感觉这样架不容易抖动。

既然不想重心太靠前，也不想太甩那可以尝试放中间，我们是这样，但也不是最好的办法

作者: 軌跡。 时间: 2013-6-24 13:47

眼角宣泄悲伤发表于 2013-6-24 13:41
既然不想重心太靠前，也不想太甩那可以尝试放中间，我们是这样，但也不是最好的办法

恩恩，3Q，可以试一下

作者: lykiller 时间: 2013-6-24 14:27
乐师神车啊，顶起顶起，膜拜再膜拜！

作者: vip101vip 时间: 2013-6-24 14:34
感觉重心放中间不错靠前和靠后过路障都会点头那种感觉看着极不舒服

作者: zer0 时间: 2013-6-24 14:38
我保持关注此贴吧...毕竟我有类似问题

作者: qinlu123 时间: 2013-6-24 16:18
本帖最后由 qinlu123 于 2013-6-24 16:20 编辑

可以换细的碳纤杆啊。我的挺细重心和你的差不多。

作者: 軌跡。 时间: 2013-6-24 17:29

lykiller 发表于 2013-6-24 14:27
乐师神车啊，顶起顶起，膜拜再膜拜！

。。。。。。

作者: 軌跡。 时间: 2013-6-24 17:30

vip101vip 发表于 2013-6-24 14:34
感觉重心放中间不错靠前和靠后过路障都会点头那种感觉看着极不舒服

不好弄啊。。

作者: 金戈戈 时间: 2013-6-24 18:03
中心靠前就是障碍物后面会跳起来，，，前面会撞到障碍，，，不知道你底盘高度多少

作者: 幻化成雨 时间: 2013-6-24 18:18
还能这样

作者: leafyou 时间: 2013-6-24 18:36
本人感觉这种测重心的方法是非常不合理的，对今年的摄像头的车利用这种方法还是很合适的，电磁的车不适合，因为电磁杆太长了，转弯的时候，转动惯量太大了，这是电磁车为何漂的原因吧，本人也试过不管怎么架电磁支架（长度不变，电感数目不变），电池怎么放置，不加配重，那个静态重心是真心不怎么靠后，依照我的方法就是靠程序解决了，把漂移解决掉，不是一件很容易的事情。

作者: 軌跡。 时间: 2013-6-24 18:51

qinlu123 发表于 2013-6-24 16:18
可以换细的碳纤杆啊。我的挺细重心和你的差不多。

可以上个图吗？我们只买了这种碳素杆。。

作者: 軌跡。 时间: 2013-6-24 18:52

金戈戈发表于 2013-6-24 18:03
中心靠前就是障碍物后面会跳起来，，，前面会撞到障碍，，，不知道你底盘高度多少

障碍倒是感觉没什么，直接冲过去。。底盘7毫米左右。

作者: 軌跡。 时间: 2013-6-24 18:54

leafyou 发表于 2013-6-24 18:36
本人感觉这种测重心的方法是非常不合理的，对今年的摄像头的车利用这种方法还是很合适的，电磁的车不适合， ...

就是因为还有转动惯量，所以重心更应该靠后啊。感觉甩尾不怎么好解决啊，直道给快一点，90°的弯就容易甩，大S也有一点。不知道你们怎么解决的，可否指点一下啊。

作者: leafyou 时间: 2013-6-24 19:00

軌跡。发表于 2013-6-24 18:54
就是因为还有转动惯量，所以重心更应该靠后啊。感觉甩尾不怎么好解决啊，直道给快一点，90°的弯就容易甩 ...

正在解决啊，A车太柔弱，架电磁杆有点力不从心啊，电机重量有很小，加点配重有影响速度，还是从算法上优化路径吧

作者: 金戈戈 时间: 2013-6-24 19:02

軌跡。发表于 2013-6-24 18:52
障碍倒是感觉没什么，直接冲过去。。底盘7毫米左右。

我的刚好6MM 过障碍感觉会顶在什么。。。有时还会误判为坡道

作者: qinlu123 时间: 2013-6-24 19:38

軌跡。发表于 2013-6-24 18:51
可以上个图吗？我们只买了这种碳素杆。。

我们用的最粗的是5*3的。

作者: 飞鸿印雪 时间: 2013-6-24 21:51
非电磁的路过

作者: lx1122334 时间: 2013-6-25 00:19
这个真么考虑过亲

作者: j715473086 时间: 2013-6-25 01:08
大神！

作者: 此间的少年 时间: 2013-6-25 12:50

作者: lyb 时间: 2013-6-25 14:31
试试把电池立起来，电路板在靠后试试

作者: menglingzong 时间: 2013-6-25 15:44
你的前瞻前面支在舵机上，其实还是增加了前面的重量，碳纤杆伸到后面起到的固定作用比较大，前瞻重量大多还是加在了前面，你既然用两个杆，可以考虑再买点细的，固定好了也不是很颤的。车甩的话我感觉还是跟算法有很大关系的。

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