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标题: 额，128 64M总线频率怎样完美分频成 300hz的舵机PWM的频率啊？ [打印本页]

作者: Neozoic 时间: 2013-6-15 19:39
标题: 额，128 64M总线频率怎样完美分频成 300hz的舵机PWM的频率啊？
想超点频，把128配置成 64M总线频率了，可是突然发现怎么搞都没办法完美分频成 300hz的舵机PWM的频率，求大神指导啊!

作者: turf456 时间: 2013-6-15 19:44
你要的300Hz其实差不多就行了。影响舵机角度的因素是脉宽。

作者: Neozoic 时间: 2013-6-15 19:46

turf456 发表于 2013-6-15 19:44
你要的300Hz其实差不多就行了。影响舵机角度的因素是脉宽。

额，本来我也这么想，配置了一个330~350左右的，结果把电源板上提供舵机电压的模块给烧了，怀疑有可能是这个问题，所以想改的精确一点

补充内容 (2013-6-16 10:51):
额，想错了，之前都用宏定义运算直接配置的，现在调整下周期寄存器的值就好了，谢谢凤姐了！

作者: 恋May 时间: 2013-6-15 20:22

turf456 发表于 2013-6-15 19:44
你要的300Hz其实差不多就行了。影响舵机角度的因素是脉宽。

脉宽是什么意思啊= =求指教，请问3010的采样周期是多少，对它的控制一次打角的定时中断多长时间控制一次最佳啊，求指教！谢谢！

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-6-15 20:41

恋May 发表于 2013-6-15 20:22
脉宽是什么意思啊= =求指教，请问3010的采样周期是多少，对它的控制一次打角的定时中断多长时间控制一次 ...

高电平时间长度。

作者: 恋May 时间: 2013-6-15 20:43

灰原姐姐发表于 2013-6-15 20:41
高电平时间长度。

这个高电平的时间长度怎么来的呢？

比如我舵机给的50Hz 高电平长度20ms？ 10ms？那舵机的采样周期呢。 20ms么

给60Hz 控制周期16.666666666ms？那采样周期会变吗？然后我的最佳理想控制周期和这个采样周期的关系是什么呢。

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-6-15 20:45

恋May 发表于 2013-6-15 20:43
这个高电平的时间长度怎么来的呢？

比如我舵机给的50Hz 高电平长度20ms？ 10ms？那舵机的采样周期呢 ...

呃。。。舵机嘛。。。很简单的设备，百度一下自然就知道了。

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