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标题: CCD检测黑线的跳变 [打印本页]

作者: 兰陵争信 时间: 2013-5-25 21:58
标题: CCD检测黑线的跳变
我从中间相两边检测两边测黑线，发现小车的的检测到黑线点总是变化，而且幅度比较大。本想滤波，可是有个疑惑，小车采集数据的周期是20ms,方向控制是10ms,我的采集周期远远大于方向周期，滤波有什么意义呢？请各位大虾指点一二？！

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