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标题: 起跑线 [打印本页]

作者: 緊緊相_擁′ 时间: 2013-5-18 11:50
标题: 起跑线
起跑线识别求解啊

作者: 心殇，逝不去 时间: 2013-5-18 13:19
我们打算选取几行，然后从左往右全部扫，如果出现6个跳变以上，就认为是起跑线了。

作者: 心殇，逝不去 时间: 2013-5-18 13:21
亲，我想问下你们舵机控制的还行么，KP，KD参数又是怎么调的。有什么好的思路。

作者: xin99 时间: 2013-5-18 13:49

作者: keshun 时间: 2013-5-18 19:15
道路是白色的，边线是黑色的，只要道路里的一行白点数少于某值就认为是起跑线

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