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标题: 转向总检测到外边界 [打印本页]

作者: l355773495 时间: 2013-5-18 05:24
标题: 转向总检测到外边界
我的小车转向时总检测到外边界，所以每次都转得很急，加长前瞻的时候，如果十字前面有个急弯就跪了。

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