智能车制作

标题: 小车舵机转向的问题！急 [打印本页]

作者: weizihui 时间: 2010-7-7 22:56
标题: 小车舵机转向的问题！急
经过连日反复的调试，我们的小车终于可以顺利右转了，过大弯也没问题，可就是左转很不对劲，刚入弯时，舵机还能向左打个方向，可没走多少路，舵机就不打左了，冲出跑道，当我们放到直线的右边检查舵机左转行不行时，发现舵机老是在左边和中间抽摆（黑线采集没问题），不知道是什么原因，万望高手指点！

作者: weizihui 时间: 2010-7-7 22:57
用的是OV6620的摄像头！

作者: jiayang 时间: 2010-7-7 23:50
看看程序，不要着急。而且注意不要让抽摆持续，否则容易烧舵机。是程序的问题。看看左转采集回来的数据和程序控制部分匹配不？

欢迎光临智能车制作 (http://www.znczz.com/)