智能车制作

标题: 陀螺仪零偏温漂 [打印本页]

作者: 曾经や云迹、 时间: 2013-5-11 22:41
标题: 陀螺仪零偏温漂
这样的陀螺仪能用吗？？
向前倾小车静止和向后倾小车的零偏都不一样！！！
[attach]45658[/attach]

作者: 曾经や云迹、 时间: 2013-5-11 22:56
顶个，大家的零偏有这么严重吗？？

作者: abch1120 时间: 2013-5-11 23:01
基本还好~

作者: 二百五 时间: 2013-5-12 01:16
飘啊飘啊

作者: new_life 时间: 2013-5-12 06:50
有点

作者: xiaohai0825 时间: 2013-5-12 07:56
很是明显的漂，也是很大呐！！....

作者: 山人 时间: 2013-5-12 11:41
哪家的陀螺仪，你用官方方案还是卡尔曼啊

作者: ♂ˇ邂逅√♀ 时间: 2013-5-12 12:19

山人发表于 2013-5-12 11:41
哪家的陀螺仪，你用官方方案还是卡尔曼啊

有用卡尔曼的么？

作者: 河边有棵树 时间: 2013-5-12 12:38
你这陀螺仪的积分图形怎么是这种？

作者: 曾经や云迹、 时间: 2013-5-12 12:53

abch1120 发表于 2013-5-11 23:01
基本还好~

这还好吗？？都导致融合后的波形畸形了。。。

作者: 曾经や云迹、 时间: 2013-5-12 12:54

二百五发表于 2013-5-12 01:16
飘啊飘啊

你们有这么严重么？？怎么解决

作者: 曾经や云迹、 时间: 2013-5-12 12:55

new_life 发表于 2013-5-12 06:50
有点

请问你们怎么解决的呢？

作者: 曾经や云迹、 时间: 2013-5-12 12:56

山人发表于 2013-5-12 11:41
哪家的陀螺仪，你用官方方案还是卡尔曼啊

红树的陀螺仪，感觉有问题！！官方的

作者: 曾经や云迹、 时间: 2013-5-12 12:59

河边有棵树发表于 2013-5-12 12:38
你这陀螺仪的积分图形怎么是这种？

对啊，按理来说小车不管怎么静止陀螺仪应该都是为零的，但是我们陀螺仪有时候在小车俯着和仰着静止的零偏不一样！！！

作者: sdsunhui 时间: 2013-5-12 15:04
陀螺仪好着，加速度计不行，你陀螺仪用的哪家的？

作者: 曾经や云迹、 时间: 2013-5-12 15:52

sdsunhui 发表于 2013-5-12 15:04
陀螺仪好着，加速度计不行，你陀螺仪用的哪家的？

红树。。。加速度怎么不行了？

作者: new_life 时间: 2013-5-12 16:09
陀螺仪放在加速度计下面对于平衡有影响么？？？

作者: 二百五 时间: 2013-5-12 16:43
滤波就ok了

作者: zyj 时间: 2013-5-12 16:50
这陀螺仪能用？

作者: sdsunhui 时间: 2013-5-12 20:21

曾经や云迹、发表于 2013-5-12 15:52
红树。。。加速度怎么不行了？

哦抱歉看错了加速度计好着陀螺仪有问题

作者: sdsunhui 时间: 2013-5-12 20:23

曾经や云迹、发表于 2013-5-12 15:52
红树。。。加速度怎么不行了？

你测一下陀螺仪电压和数据手册上的电压对比一下

作者: 曾经や云迹、 时间: 2013-5-12 21:04

new_life 发表于 2013-5-12 16:09
陀螺仪放在加速度计下面对于平衡有影响么？？？

加速度计放低是为了抑制噪声，陀螺仪主要放平，竖直就行，谁在谁下面应该没影响吧

作者: 曾经や云迹、 时间: 2013-5-12 21:17

sdsunhui 发表于 2013-5-12 20:23
你测一下陀螺仪电压和数据手册上的电压对比一下

恩，开机前求平均就可以了

作者: 曾经や云迹、 时间: 2013-5-12 21:18

zyj 发表于 2013-5-12 16:50
这陀螺仪能用？

有时会出现这情况，开机求平均后好多了

作者: 月相伴 时间: 2013-5-12 22:07
我的也漂的厉害
求解决方案

作者: 曾经や云迹、 时间: 2013-5-12 22:12

月相伴发表于 2013-5-12 22:07
我的也漂的厉害
求解决方案

开机延时一段时间求平均！！

作者: chillms91 时间: 2013-5-14 17:26
换了硬件吧或者是软件采值的问题

作者: 螃蟹姠偂℡ 时间: 2013-5-19 13:05

，坑啊！漂飞了

作者: 乜apple 时间: 2013-5-19 22:09
本帖最后由乜apple 于 2013-5-19 22:11 编辑

和我的一样啊。。正常AD出来零偏在1200左右，有时候会变成奇怪的数值3、4k。。AD口应该没问题。不知道怎么会这样，两个模块都是一样的情况。

而且硬件出角度的方案怎么调加速度计比例都会出现很奇怪的角度，从0到-90度的时候跟踪缓慢，0到+90度的时候有过冲。。

作者: 曾经や云迹、 时间: 2013-5-20 00:28

乜apple 发表于 2013-5-19 22:09
和我的一样啊。。正常AD出来零偏在1200左右，有时候会变成奇怪的数值3、4k。。AD口应该没问题。不知道怎么会 ...

同学，看看是不是接线等外部原因，我们就这样，还有开机延时求平均一下

作者: 曾经や云迹、 时间: 2013-5-20 00:29

螃蟹姠偂℡ 发表于 2013-5-19 13:05
，坑啊！漂飞了

安装一定要稳，应该没事的

作者: 微电部队 时间: 2013-5-20 00:45

作者: 13486662319 时间: 2013-5-20 08:33
把陀螺仪得出值取个负看看融合的波这样应该是参数不对吧

作者: 乜apple 时间: 2013-5-20 15:21
本帖最后由乜apple 于 2013-5-20 15:31 编辑

[attach]45992[/attach]曾经や云迹、发表于 2013-5-20 00:28
同学，看看是不是接线等外部原因，我们就这样，还有开机延时求平均一下

开机求平均是指开机的时候先AD得到陀螺仪的零偏？先大概看下比较直的地方是静止的时候。

作者: 曾经や云迹、 时间: 2013-5-20 17:28

乜apple 发表于 2013-5-20 15:21
开机求平均是指开机的时候先AD得到陀螺仪的零偏？先大概看下比较直的地方是静止的时候。

开机先延时一段时间在ad求平均，开机会给电容充电，导致电压不稳。。。。

作者: joicejoy 时间: 2013-6-11 17:34
我们的X 和Y轴的值都相差很大呢。静止时分别用两路AD采集，X大概在1470左右，Y在1200左右。但是用示波器观察X Y的输出电压都一样的。是陀螺仪有问题还是两路AD性能有差别？

作者: joicejoy 时间: 2013-6-13 13:21
我感觉也不一样。我们X轴和Y轴静止时也不一样。

作者: abing 时间: 2013-6-14 21:43
换个陀螺仪这个陀螺仪已经被你折磨的不行了

作者: 曾经や云迹、 时间: 2013-6-14 23:41

joicejoy 发表于 2013-6-11 17:34
我们的X 和Y轴的值都相差很大呢。静止时分别用两路AD采集，X大概在1470左右，Y在1200左右。但是用示波器观察 ...

如果是买商家做好的模块要么稳定，要么很不稳定，还有安装，程序的问题吧

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