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标题: 到底如何直立~~跪求指点~~万谢~ [打印本页]

作者: houzhipi110 时间: 2013-4-27 21:06
标题: 到底如何直立~~跪求指点~~万谢~
新人看了大概看了PID算法。就是不知道如何下手让他直立，比如我给PID系统的输入应该是神马参数，是让速度为零还是陀螺仪的示数神马的。

:L:我们测速用的是编码器。

作者: qurter 时间: 2013-4-28 14:53
LZ看了官方的方案了么？感觉官方的方案还是不错的，我们按照官方方案很容易就直立起来了。

作者: qurter 时间: 2013-4-28 14:54
推荐LZ看下这个视频，个人感觉很有用。
http://v.youku.com/v_show/id_XMzUzMzE1MDI4.html

作者: fhueiqphp 时间: 2013-4-28 16:00

qurter 发表于 2013-4-28 14:53
LZ看了官方的方案了么？感觉官方的方案还是不错的，我们按照官方方案很容易就直立起来了。

跪求官方方案……

作者: hmit 时间: 2013-4-28 16:23

fhueiqphp 发表于 2013-4-28 16:00
跪求官方方案……

[attach]44822[/attach]

作者: houzhipi110 时间: 2013-4-29 23:23

hmit 发表于 2013-4-28 16:23

谢谢 ·就是找官方方案 ~~

作者: houzhipi110 时间: 2013-4-29 23:24

qurter 发表于 2013-4-28 14:54
推荐LZ看下这个视频，个人感觉很有用。
http://v.youku.com/v_show/id_XMzUzMzE1MDI4.html

谢过小哥

作者: 一夜听风雨 时间: 2013-5-1 22:27

qurter 发表于 2013-4-28 14:53
LZ看了官方的方案了么？感觉官方的方案还是不错的，我们按照官方方案很容易就直立起来了。

根据视频资料大概多久可以站立起来啊

作者: 电子爱好 时间: 2013-5-2 01:34
不错

作者: ベ咔布奇シ诺 时间: 2013-5-2 15:57
一段时间了

作者: caixianneng 时间: 2014-1-10 14:24

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