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标题: 在跑的时候，有什么方法可以减小直立车倾角 [打印本页]

作者: 酸甜蛋 时间: 2013-4-17 23:07
标题: 在跑的时候，有什么方法可以减小直立车倾角
注意：在不减小速度的同时，也减小车的倾角。

最好是软件上的改动。

作者: 机器人WALL-E 时间: 2013-4-18 03:19
这是矛盾的。加大直立比例，微分，增大灵活度，倾角就小了。但是角度太小了，就不稳定了。

作者: yukunlinykl 时间: 2013-4-18 09:00
稳定的倾角用程序不可能改，只能改重心。

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