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标题: 小车跑着跑着突然地就向后倒了，有人知道怎么回事么？ [打印本页]

作者: Z31014043 时间: 2013-4-11 13:27
标题: 小车跑着跑着突然地就向后倒了，有人知道怎么回事么？
之前旧车跑的很好，最近在装新车，遇到各种问题。致命的是小车跑着跑着就突然向后倒了，而且每次倒的地方都不一样，有没有人遇到过这样的情况啊？求解答~谢谢~

作者: turf456 时间: 2013-4-11 14:34
看看某个控制变量是不是没约束住饱和了。

作者: Z31014043 时间: 2013-4-11 14:43

turf456 发表于 2013-4-11 14:34
看看某个控制变量是不是没约束住饱和了。

可是我的角度输出，速度输出，方向输出都有限幅的啊~ 直立车空转的时候速度输出很容易达到幅值，我用的是增量式的PID，有什么更好的控制方法么？谢谢~

作者: Z31014043 时间: 2013-4-11 14:48

turf456 发表于 2013-4-11 14:34
看看某个控制变量是不是没约束住饱和了。

再弱弱的问下，你说的控制量饱和具体是啥意思啊？

作者: turf456 时间: 2013-4-11 14:50

Z31014043 发表于 2013-4-11 14:48
再弱弱的问下，你说的控制量饱和具体是啥意思啊？

就是到你说的限了。然后就回不来了。就像波形饱和一样。
只是猜的啊，具体是什么样不好说。

作者: 447200632 时间: 2013-4-12 09:42
后面有美女

作者: homehehe123 时间: 2013-4-12 10:20

turf456 发表于 2013-4-11 14:50
就是到你说的限了。然后就回不来了。就像波形饱和一样。
只是猜的啊，具体是什么样不好说。

凤姐你终于出现了决定在别人帖子里问你问题请问我的车子右转正常左转确总是点头很多人都有这种情况但都不知道这是怎么回事了凤姐有什么可能的原因吗能说一下吗无比感激啊。。。

作者: new_life 时间: 2013-4-12 12:00
呵呵我~~~~·

作者: turf456 时间: 2013-4-12 12:52

homehehe123 发表于 2013-4-12 10:20
凤姐你终于出现了决定在别人帖子里问你问题请问我的车子右转正常左转确总是点头很多人都有这种情况 ...

除了监视各个数据的运行情况，我也没什么好办法。

作者: homehehe123 时间: 2013-4-12 13:30

turf456 发表于 2013-4-12 12:52
除了监视各个数据的运行情况，我也没什么好办法。

额数据监视方向控制很正常速度输出控制很不对右转总是上下跳动不知道是怎么导致的这个问题凤姐在机械软件方面有什么建议吗

作者: turf456 时间: 2013-4-12 14:16

homehehe123 发表于 2013-4-12 13:30
额数据监视方向控制很正常速度输出控制很不对右转总是上下跳动不知道是怎么导致的这个问题凤姐在 ...

没有，抱歉，直立车那年我已经大四了。了解不多。

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