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标题: 关于刹车 [打印本页]

作者: 忧天杞人 时间: 2013-4-5 10:08
标题: 关于刹车
现在刹车都有什么办法啊，机械刹车,反向点刹，虽然经常听，但是好像不怎么明白啊，有没有具体给讲讲的，还有可不可以弯道极限速度和当前速度也闭环，这样刹车呢

作者: 恋May 时间: 2013-4-5 10:18
可不可以弯道极限速度和当前速度也闭环你说的这句话不是很理解啊。

作者: mxj1005071012 时间: 2013-4-5 11:45

恋May 发表于 2013-4-5 10:18
可不可以弯道极限速度和当前速度也闭环你说的这句话不是很理解啊。

就是整个过程速度都是闭环控制的即使是减速的时候也能使用算法控制减速的快慢

作者: qurrer 时间: 2013-4-5 12:45
用舵机杀

作者: sdlibin007@qq.c 时间: 2013-4-5 12:46

作者: 翔宇 时间: 2013-4-5 14:34

qurrer 发表于 2013-4-5 12:45
用舵机杀

舵机刹，这个可以吗？

作者: qurrer 时间: 2013-4-5 14:50

翔宇发表于 2013-4-5 14:34
舵机刹，这个可以吗？

可以用，刹车效果好，不过增加车子的重量

作者: 翔宇 时间: 2013-4-5 15:00

qurrer 发表于 2013-4-5 14:50
可以用，刹车效果好，不过增加车子的重量

呃，受教了，谢谢！

作者: 恋May 时间: 2013-4-5 16:15

mxj1005071012 发表于 2013-4-5 11:45
就是整个过程速度都是闭环控制的即使是减速的时候也能使用算法控制减速的快慢

闭环就是时时刻刻闭环

作者: fsrchxm 时间: 2013-4-5 22:19

作者: 忧天杞人 时间: 2013-4-6 09:50

mxj1005071012 发表于 2013-4-5 11:45
就是整个过程速度都是闭环控制的即使是减速的时候也能使用算法控制减速的快慢

昨天试了一下，感觉刹车并没有想象的那么快，不过基本能用了

作者: 忧天杞人 时间: 2013-4-6 09:52
而且这样刹车，感觉对驱动芯片和电机都有较大的要求，电机很容易热

作者: xhyscqcssllw 时间: 2013-10-21 14:03

qurrer 发表于 2013-4-5 12:45
用舵机杀

你好请问用舵机怎么刹车啊没想明白

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