智能车制作

标题: 角度的波形有问题，能教教我吗 [打印本页]

作者: 抓住指間の落寞. 时间: 2013-3-31 15:57
标题: 角度的波形有问题，能教教我吗
队友调出来的波形，无论我们怎么改系数都都消不掉，红色的是加速度计，蓝色的是互补滤波后的输出，陀螺仪和加速度计的模块都是买的，刚在论坛上看到有人说是买的模块多了一个RC的滤波电路才会有这样的结果，第一次做表示不懂，能有老师或者牛人榜我解决下吗

作者: 宓海宁 时间: 2013-3-31 16:06
慢慢调吧，总会调出来的。我也再调

作者: 神马青年啊 时间: 2013-3-31 16:39
本帖最后由神马青年啊于 2013-3-31 16:45 编辑

山哥哥嫂子喊你回家吃饭了

作者: 海军10291147 时间: 2013-3-31 19:16
那个图是怎么弄出来的？我的怎么就无法显示波形呢？求大神指点！

作者: lyb 时间: 2013-3-31 19:42
波形是有问题的

作者: lyb 时间: 2013-3-31 19:43
波形是有问题的

作者: 抓住指間の落寞. 时间: 2013-3-31 19:52
我应该如何调整
void anglecalculate(void)
{
  float bili=0.875;
GravityAngle=(AD_j-1160)*0.147;
  gyroscopeAngleSpeed=(AD_t-AD_tuodu)*0.009;
car_angle=gyroscopeAngleintegral;
  gyroscopeAngleintegral =bili*(gyroscopeAngleintegral + gyroscopeAngleSpeed*0.005) +(1-bili)*(GravityAngle);

}  程序是这样的，如果我把比例改成1

作者: 抓住指間の落寞. 时间: 2013-3-31 19:53
如果我把比例改成1 没有反冲，但是跟踪的很慢

作者: lyb 时间: 2013-3-31 19:58
AD_j和AD_t在你的车由后往前转动是怎么变换的，是从大到小，还是从小到大

作者: 抓住指間の落寞. 时间: 2013-3-31 20:20
Ad_J 是加速度计的取值，AD—T是陀螺仪的取值，我们还没有做前后，··

作者: 塞纳新郎 时间: 2013-4-1 08:51
重新检查一下程序也许会有收获呢~我也出现过类似情况，重现检查一下程序，就好了~

作者: tomlllttt 时间: 2013-4-14 15:07
楼主解决问题了吗？我也遇到类似的问题了。。。帮解答一下啊，我的陀螺仪输出怎么是这样的啊？是买的不好吗。。。然后融合后跟进非常慢（白线是陀螺仪，蓝线加速度传感器~）

作者: 抓住指間の落寞. 时间: 2013-4-14 15:45
你是买的模块？是这样的吗？

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