智能车制作

标题: 电磁组传感器才回来的数据处理 [打印本页]

作者: weimin 时间: 2013-3-28 17:47
标题: 电磁组传感器才回来的数据处理
在调车的时候，一直感觉程序中位置提取很重要，如何获得X坐标非常重要，但是如何保证在传感器上下抖动，AD采样值有噪声的情况下，能获取正确的X坐标值，这样才能保证车在整个赛道的稳定。想请教下各位高手有什么好的方法能稳定、正确的提取正确的位置。。。。

作者: 824427451 时间: 2013-3-28 20:39
你说位置确认，我觉得无非是弯道识别

作者: weimin 时间: 2013-3-29 09:15

824427451 发表于 2013-3-28 20:39
你说位置确认，我觉得无非是弯道识别

弯道识别的前提是能够提取正确的位置。如果x从0一直递增到30 可以确定是弯道了

作者: 没轮子的车 时间: 2013-4-9 14:57
测出在等高面上，离中心线的磁场产生的电压值，再间隔一点测绘出图线就得了

作者: 大时代 时间: 2013-4-18 10:23

没轮子的车发表于 2013-4-9 14:57
测出在等高面上，离中心线的磁场产生的电压值，再间隔一点测绘出图线就得了

汇出图线？

欢迎光临智能车制作 (http://www.znczz.com/)