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标题: 动态平衡问题 [打印本页]

作者: lyb 时间: 2013-3-24 12:41
标题: 动态平衡问题
我的车加上速度闭环后，初始速度设为0，p值也为0，只调了i值，向前走一段可以回来，但是向后走一段再要向前走时就倒了，这是怎么回事啊？

作者: hmit 时间: 2013-3-25 15:50
P值怎么可以为0？

作者: lyb 时间: 2013-3-26 09:29
还没调到P值呢，刚调到I的值

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