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标题: 我的PIT和SCI不能同时开，帮我看看程序 [打印本页]

作者: 行毅102 时间: 2013-3-22 21:32
标题: 我的PIT和SCI不能同时开，帮我看看程序
#include <hidef.h>    /* common defines and macros */
#include <MC9S12XS128.h>    /* derivative-specific definitions */
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE"mc9s12xs128"
unsigned int SenA;
unsigned int table[5]={1598,1565,1465,1365,1332};
unsigned char AD_LEFT=0,AD_MIDDLE=1,AD_RIGHT=2;
unsigned int i=0;
#define PITTIME 5000;
unsigned int vTmpPIT=0;
//这个文件定义主传感器操作函数，包括AD采集，分析等
//只用了3个电感
unsigned int AD_Value[16];//AD转换结果缓存

void deley(unsigned int loop_times)
  {
   unsigned int loop_i,loop_j;
   for (loop_i=0; loop_i< loop_times; loop_i++)
      {
      for (loop_j=0; loop_j<500;loop_j++)
         {
            ;
         }
      }
  }
void AD_init(void)
{
ATD0CTL1=0x00; //7:1 -外部触发 ,65:10 -12 位精度 ,4:1 采样前放电,3210:ch
ATD0CTL2=0x40; // 禁止外部触发 , 中断禁止
ATD0CTL3=0x80; //7:1 右对齐无符号 ,6543:0100 每次转换 4个序列 , 210:000,No FIFO, Freeze 模式下继续转
ATD0CTL4=0x03; //765: 采样时间为 4个 AD 时钟周期,ATDClock=[BusClock*0.5]/[PRS+1]
ATD0CTL5=0x30; //6:0 特殊通道禁止 ,5:1 连续转换 ,4:1 多通道轮流采样
ATD0DIEN=0x00; // 禁止数字输入
}
void PIT_INIT(void)
{

  PITCFLMT_PITE=0;
  PITCE_PCE0=1; //通道使能
  PITMUX_PMUX0=0;  //选择8位时钟
  PITMTLD0=240-1;
  PITLD0=PITTIME-1;
  PITINTE_PINTE0=1;//中断使能
  PITCFLMT_PITE=1; //PIT使能
}
void sci_init (void)
{
  SCI0CR2=0xb8;
  SCI0BDH=0x00;
  SCI0BDL=0x9c;
}
/*void sci_putchar(unsigned int ch)
{
  while(!(SCI0SR1&0x40))
  { }
  SCI0DRL=1;
}*/
  void PLL_INIT(void)
{
  SYNR=2;
  REFDV=1;
  asm(nop);
  asm(nop);
  while(!(CRGFLG&0x08));
  CLKSEL=0x80;
}
void PWM_Init(void)
{
PWMCTL_CON01=1;
PWMCAE_CAE1=0;
PWMPOL_PPOL1=1;
PWMCNT01=0;
PWMCLK_PCLK1=1;
PWMSCLA=12;
PWMCLK_PCLK1=1;
PWMPER01=20000;
PWME_PWME1=1;
}
void dianjiPWM_init()//电机PWM初始化
{
  PWME_PWME2 = 0;
  PWME_PWME3 = 0;
  PWMPRCLK = 0;
  PWMSCLA = 12;
  PWMSCLB = 12;
  PWMCLK_PCLK2 = 1;
  PWMCLK_PCLK3 = 1;
  PWMPOL_PPOL2 = 1;
  PWMPOL_PPOL3 = 1;
  PWMCAE_CAE2 = 0;
  PWMCAE_CAE3 = 0;
  PWMPER2 = 100;
  PWMPER3 = 100;
  PWME_PWME2 = 1;
  PWME_PWME3 = 1;
}
void time1Init(void){
  PACTL_PAEN=0;//0－16b计数禁止，1允许,先禁止
  PACTL_PAMOD=0;//0－计数模式，1－门时计数模式，设0
  PACTL_PEDGE=0;//0下降沿，1－上升沿，指定有IOC7－PT7口输入，此位受PACTL_PAMOD影响，此设0
  PACTL_CLK1=0;//当计数位外部脉冲，此设置无意义，都设0
  PACTL_CLK0=0;
  PACTL_PAOVI=0;//0－溢出中断禁止，1－允许，本例计数个数有time0时钟中断读取，不需要溢出中断，设0
  PACTL_PAI=0;//0禁止中断，1允许，设0
  PACNT=0;//计数器寄存器的值，可以使0000～FFFF，先清0
  //PAFLG_PAOVF=1;//计数溢出FFFF>0000
  PAFLG_PAIF=1;//脉冲数入1=IOC7-PT7,最大65536个脉冲
  PACTL_PAEN=1;//16b计数允许
}
void AD_GetValue()    //获取AD值并存入缓存区
{
  while(ATD0STAT2_CCF0==0); // 等待转换结束while(ATDOSTAT2_CCF0==0)
  AD_Value[0]=ATD0DR0;  //读取结果寄存器的值
  AD_Value[1]=ATD0DR1;
  AD_Value[2]=ATD0DR2;
  /*AD_Value[3]=ATD0DR3;
  AD_Value[4]=ATD0DR4;
  AD_Value[5]=ATD0DR5;
  AD_Value[6]=ATD0DR6;
  AD_Value[7]=ATD0DR7;*/
}
uchar Cal_PostitionA()
{
unsigned char i;
unsigned int sum;
for(i=0;i<8;i++)
  {
if(AD_Value[i]<=20)AD_Value[i]=0; //数字滤掉零飘
if(AD_Value[i]!=0) AD_Value[i]=AD_Value[i]-19; //新加的 11.7.13
  }
sum=AD_Value[AD_LEFT]+AD_Value[AD_MIDDLE]+AD_Value[AD_RIGHT];

if(sum!=0)
{
sum=AD_Value[AD_LEFT]*5+AD_Value[AD_MIDDLE]*50+AD_Value[AD_RIGHT]*95;//最核心的2句哦
sum=sum/(AD_Value[AD_LEFT]+AD_Value[AD_MIDDLE]+AD_Value[AD_RIGHT]);
SenA=sum;
return 0;
} else return 1;

}
void IO_init(void)
{

DDRB=0xff;
PORTB=0xff;
}
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
void interrupt 66 PIT0(void)
{
vTmpPIT++;
if(vTmpPIT==10)
{
PORTB=~PORTB;//输出取反
vTmpPIT=0;
}
PITTF_PTF0=1;//清中断标志位
}

/*{
   PACTL_PAEN=0;
   //while(!(SCI0SR1&0x40));
   SCI0DRL=PACNT;
   PACNT=0;
   PACTL_PAEN=1;//16b计数允许

PITTF_PTF0=1;//清中断标志位
}*/

void boot(void)
{

sci_init ();
}
void main(void)
{
  //boot();
  PLL_INIT();
  IO_init();

  PWM_Init();
  time1Init();
  dianjiPWM_init();
  PIT_INIT();
  AD_init();
  PWMDTY2 = 45;
  PWMDTY3 = 0;
  EnableInterrupts;

  for (;;)
{
   //AD_GetValue();
      //Cal_PostitionA();
      if (SenA<25)  PWMDTY01=table[0];
      else  if(SenA<45) PWMDTY01=table[1];
      else  if (SenA<55) PWMDTY01=table[2];
      else  if (SenA<75) PWMDTY01=table[3];
      else PWMDTY01=table[4];
      ATD0STAT0_SCF=1;
}
  _FEED_COP();
}

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-3-23 14:24
好长的代码啊，又看不懂了。

作者: 清晨zh 时间: 2014-4-1 07:35
遇到同样的问题纠结了很多天。今天看到书上用sci时关了中断改了之后就好了。（希望对别人有帮助）
void UART_Init (void)
{

//---------------------0-------------
   SCI0CR2=0x0c; //disable Interrupt,RX enable,Tx enable
   SCI0CR1=0x02;  //允许奇偶校验
SCI0BDH=0x01; //busclk  8MHz,19200bps,SCI0BDL=0x1a
SCI0BDL=0xa0; //SCI0BDL=busclk/(16*SCI0BDL)
               //busclk 32MHz, 9600bps,SCI0BDL=0xD0
               // 64M 9600 SCI0BDH=0x01; SCI0BDL=0xA0;

  //---------------------1------------
/*
SCI1CR2=0x2c;
SCI1BDH=0x00;    //64*1000*1000/(16*115200) = 34 = 0x22
SCI1BDL=0x22; // 64M 115200 SCI0BDH=0x00; SCI0BDL=0x22;
*/
}

作者: 机遇 时间: 2014-4-1 10:03
你的串口初始化放在锁相环初始化之前？

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