智能车制作

标题: 十字交叉线 [打印本页]

作者: singlewind 时间: 2010-6-5 21:52
标题: 十字交叉线
小车在十字交叉线那块传感器采得数据各种出乱，猜测可能是电磁线叠加的原因。
看了一些大家分享的视频，对能稳定跑过十字交叉线的同学们特别的羡慕，我们组纠结在这里好些日子了，诚心的希望得到大牛的指点，小弟不甚感激，我会一直坐等在这的！！！

作者: maobaicai 时间: 2010-6-5 21:54
其实十字线对电磁来说是不会有干扰的……考虑一排多装几个传感器

作者: singlewind 时间: 2010-6-5 21:57
回复 2# maobaicai

我们一开始也是这么想的啦可是最近试新车之后，十字交叉线那是各种荡漾啊，有人说速度快的话，可以直接冲过去，试了好像不怎么好使

作者: singlewind 时间: 2010-6-5 22:58
难道就没有人遇到这种，或者是说都没法解决？？。。。

作者: mazj 时间: 2010-6-10 21:09
用了方向上下的电感来控制舵机就有这种状况，可以靠传感器值判别一下，不过还没调到好的效果

作者: zhigangxiong 时间: 2010-6-15 19:34
十字线不是没有多强吗？

作者: wangxinming 时间: 2010-6-15 19:59
以前我的车没遇到这样的问题，现在将传感器换个装法之后又出现了这样的问题，它好像对水平横向放的电感没有什么影响，但对别的方向的电感影响比较大，正在想怎么解决。。。

作者: alai881020 时间: 2010-6-17 11:10
我的是直接冲过去

作者: 木兰嘉树 时间: 2010-6-17 14:46
没什么问题啊，都是直接冲过去的

作者: wangxinming 时间: 2010-6-17 16:12
我可是遇到极大的问题，我感觉那个地方的磁场太复杂，对除垂直导线方向的电感没什么影响外，对其它方向的电感都有很大影响。

作者: 88weig 时间: 2010-6-19 00:08

作者: 素情王子 时间: 2010-6-20 10:40

作者: clw 时间: 2010-6-21 05:08
其实很简单，只要有两个线圈传感器轴线方向与车身轴线方向平行，当这两个传感器同时感应到电压时就表示进入回环型，然后再给予加速，跑得就好了。试试看，我们就是这种方法。

作者: yb418014 时间: 2010-6-23 16:25

作者: guochan 时间: 2010-6-24 17:47
学习一下

欢迎光临智能车制作 (http://www.znczz.com/)