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标题: 黑线提取程序及方法。。。。。 [打印本页]

作者: 632439953 时间: 2013-3-18 18:06
标题: 黑线提取程序及方法。。。。。
黑线提取程序，用边缘检测法，
那位大神帮忙看一下为什么这样检测的黑线一直处于第65个像素点处。
CCD检测的道路图像：

作者: 632439953 时间: 2013-3-18 18:07
检测方法。。。。

作者: 632439953 时间: 2013-3-18 18:08
部分程序。。。

作者: 1002010223 时间: 2013-3-18 20:23
谢谢

作者: ジ斌凍叁尺セ 时间: 2013-3-19 20:56
请问楼主的调试助手哪里下的啊，请分享一个，急用，谢谢！

作者: ジ斌凍叁尺セ 时间: 2013-3-19 21:07
还请楼主分享下程序

作者: 632439953 时间: 2013-3-20 19:09
嗯，红树官方的。
各位车友，不同的调试助手需要相应的程序。初始化程序我是用红树官方的，黑线提取是自己写的给大家分享一下。。。。

作者: 632439953 时间: 2013-3-20 19:11
还有，最近总是发现车无视黑线的存在，一直向右拐，(有CCD黑线提取的程序)
希望大家一起交流一下，是什么原因。

作者: ジ斌凍叁尺セ 时间: 2013-3-20 19:19
楼主程序明显有问题

作者: 王海青 时间: 2013-5-7 20:54

632439953 发表于 2013-3-20 19:11
还有，最近总是发现车无视黑线的存在，一直向右拐，(有CCD黑线提取的程序)
希望大家一起交流一下，是什么原 ...

我们现在也遇到同样的问题，你解决了吗？

作者: lyb 时间: 2013-5-7 21:19
多谢楼主

作者: wen123 时间: 2013-5-8 15:21

632439953 发表于 2013-3-20 19:11
还有，最近总是发现车无视黑线的存在，一直向右拐，(有CCD黑线提取的程序)
希望大家一起交流一下，是什么原 ...

你这补线有问题

作者: 632439953 时间: 2013-5-8 16:38

wen123 发表于 2013-5-8 15:21
你这补线有问题

能用128减去另外一个黑线的值吗？
我现在用的是丢左线默认为左线在最左边，
丢右线则右线在最右边。
这样处理行吗?

作者: wen123 时间: 2013-5-8 16:52
这样误差太大了吧，，你这样跑的怎么样了？？

作者: wen123 时间: 2013-5-8 16:53
863331018qq聊吧

作者: wen123 时间: 2013-5-8 16:54

632439953 发表于 2013-5-8 16:38
能用128减去另外一个黑线的值吗？
我现在用的是丢左线默认为左线在最左边，
丢右线则右线在最右边。

万一偏的很厉害你也这也处理，，刚好丢线，你也这样处理，，，，误差大，，，，还是精确控制吧

作者: 永久爱你 时间: 2013-6-3 20:42
65 重复了

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