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标题: 求助啊 7960的电机驱动 [打印本页]

作者: 涛子v5 时间: 2013-3-1 18:42
标题: 求助啊 7960的电机驱动
7960的电机驱动控制两个电机要用几个pwm啊，4个？还是2个啊？

作者: 严鸿雁 时间: 2013-3-1 19:01
两

作者: 涛子v5 时间: 2013-3-1 19:09

严鸿雁发表于 2013-3-1 19:01
两

啊有原图发来看看啊谢谢啦 846851591@qq.com

作者: cgtiso 时间: 2013-3-1 19:13
两个

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-3-1 19:22
啊？楼上为什么说两个啊？不是四个吗？左轮前进，左轮后退，右轮前进，右轮后退。每个电机两个，是不是啊？

作者: 涛子v5 时间: 2013-3-1 19:40

灰原姐姐发表于 2013-3-1 19:22
啊？楼上为什么说两个啊？不是四个吗？左轮前进，左轮后退，右轮前进，右轮后退。每个电机两个，是不是啊？ ...

我真心的不太清楚啊

作者: fivetwofour 时间: 2013-3-1 20:42
单极型PWM就四个，双极型PWM就两个

作者: 老牛啦 时间: 2013-3-1 23:26

灰原姐姐发表于 2013-3-1 19:22
啊？楼上为什么说两个啊？不是四个吗？左轮前进，左轮后退，右轮前进，右轮后退。每个电机两个，是不是啊？ ...

他们是加了一个74ls04,把一路当成两路用！！

作者: zjh328986199 时间: 2013-3-2 09:01
一般情况下一个电机控制有两种方案：
1：一个io控制正反转，一个pwm；
2：两个pwm来控制一个电机；

但是128只有4路16位的pwm，所以看你的实际需要选择不同的方案了。

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-3-2 09:40

老牛啦发表于 2013-3-1 23:26
他们是加了一个74ls04,把一路当成两路用！！

哦，懂了。

作者: hxp632626965 时间: 2013-3-2 16:32
看车~

作者: 玫瑰淘淘 时间: 2013-3-12 10:22
两个

作者: 避风港1717 时间: 2013-3-12 19:00

zjh328986199 发表于 2013-3-2 09:01
一般情况下一个电机控制有两种方案：
1：一个io控制正反转，一个pwm；
2：两个pwm来控制一个电机；

不是有八路PWM吗？

作者: zjh328986199 时间: 2013-3-13 08:08

避风港1717 发表于 2013-3-12 19:00
不是有八路PWM吗？

8路PWM的话，那只能输出8位的PWM。你想要16位精度的话，那就要2个8位的pwm寄存器组级联才能输出一个16位的pwm，也就意味着只有4路pwm了。

作者: 避风港1717 时间: 2013-3-13 16:12

zjh328986199 发表于 2013-3-13 08:08
8路PWM的话，那只能输出8位的PWM。你想要16位精度的话，那就要2个8位的pwm寄存器组级联才能输出一个16位的 ...

我是光电，用了四块BTS应该也能输出十六位精度吧

作者: zjh328986199 时间: 2013-3-14 08:03

避风港1717 发表于 2013-3-13 16:12
我是光电，用了四块BTS应该也能输出十六位精度吧

两个电机两个16位精度的PWM即可，还剩两个

作者: new_life 时间: 2013-3-14 15:49
我们用coms管搭建的用了四个啊。。。

作者: 避风港1717 时间: 2013-3-14 17:31

zjh328986199 发表于 2013-3-14 08:03
两个电机两个16位精度的PWM即可，还剩两个

受教

作者: new_life 时间: 2013-3-14 18:00

zjh328986199 发表于 2013-3-13 08:08
8路PWM的话，那只能输出8位的PWM。你想要16位精度的话，那就要2个8位的pwm寄存器组级联才能输出一个16位的 ...

我们用coms管搭建的用了四个啊。。。

作者: zjh328986199 时间: 2013-3-15 15:41

new_life 发表于 2013-3-14 18:00
我们用coms管搭建的用了四个啊。。。

刚好用完，其实可以只用两个的

作者: new_life 时间: 2013-3-15 19:21

zjh328986199 发表于 2013-3-15 15:41
刚好用完，其实可以只用两个的

O 哦那我就不是很清楚了

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