智能车制作

标题: 凌晨3点半，耗时约5小时，修复完SCS linux版最后一个bug。被自己感动跪了。 [打印本页]

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作者: yukunlinykl    时间: 2013-1-31 03:45
标题: 凌晨3点半，耗时约5小时，修复完SCS linux版最后一个bug。被自己感动跪了。
今晚就发布了。大家有空就去我的主页下吧。
home.ustc.edu.cn/~yukunlin

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作者: wolflsh    时间: 2013-1-31 03:52
去看看！

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作者: wolflsh    时间: 2013-1-31 03:55
Your are the 5687th person come here...

原来还没发布。。。

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作者: ludlee    时间: 2013-1-31 04:01
现在发布了？你真强！

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作者: ludlee    时间: 2013-1-31 04:06
我是5688

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作者: 歪歪    时间: 2013-1-31 04:23
5689楼主 你强爆了~   

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作者: 歪歪    时间: 2013-1-31 04:26


中科大的大神。持续膜拜中

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作者: ludlee    时间: 2013-1-31 05:12
真牛，楼主什么专业？不可能电气吧！？这东西是编程类，电气不太好写，自我感觉

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作者: 老牛啦    时间: 2013-1-31 05:55
Your are the th person come here

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作者: ludlee    时间: 2013-1-31 06:24
5891，empty

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作者: Peaker    时间: 2013-1-31 06:39

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作者: dlyt03    时间: 2013-1-31 07:42

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作者: agogos    时间: 2013-1-31 08:20
恭喜LZ，这个应该是计算机的偏多。。。电子和电气都没那个软件实力。。。

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作者: dlyt03    时间: 2013-1-31 08:49

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作者: 恋深蓝    时间: 2013-1-31 09:24
楼主，咱可是期待很久了！！

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作者: 封号式寂寞    时间: 2013-1-31 09:29

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作者: bluered    时间: 2013-1-31 09:41
第5711

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作者: llhaibin    时间: 2013-1-31 09:59
楼主很强悍啊

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作者: 一毛钱~~~~~~    时间: 2013-1-31 10:05
还请楼主写个使用说明。。。

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作者: feng~    时间: 2013-1-31 10:21
Your are the the 5723 person come here.

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作者: lieklieke    时间: 2013-1-31 10:28
原来你是科大的啊  NB  给跪了
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┃　┳┛　┗┳　┃ 围观是一种态度
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┃　　　　　　　┃ 围观就是为了提高知名度
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　　┃经验与我同在　┣┓
　　┃围观专用宠物　┃
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作者: glacier0    时间: 2013-1-31 10:40
牛

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作者: znfc2    时间: 2013-1-31 10:55
Your are the th person come here

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作者: yEs、先生    时间: 2013-1-31 11:14
只有仰望仰望

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作者: 玻璃中的太阳    时间: 2013-1-31 11:31
版主辛苦啦。膜拜！！！

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作者: nick-lzd    时间: 2013-1-31 11:35
一定很强大，这个必须顶起

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作者: huang91    时间: 2013-1-31 12:09
注意身体啊。

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作者: yssdsz    时间: 2013-1-31 12:21
Your are the 5773th person come here.

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作者: hxp632626965    时间: 2013-1-31 12:32

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作者: 1508323954    时间: 2013-1-31 13:03
好期待呀

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作者: fivetwofour    时间: 2013-1-31 13:32

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作者: Jassy    时间: 2013-1-31 13:32
严重支持一下，一直都很关注

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作者: liu_fanyi    时间: 2013-1-31 13:34
被bz感动跪了......

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作者: xil    时间: 2013-1-31 13:42
希望能做一个教程，让摄像头和电磁的也能学习如何架设仿真平台——你会火一辈子的

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作者: yukunlinykl    时间: 2013-1-31 13:44

xil 发表于 2013-1-31 13:42
希望能做一个教程，让摄像头和电磁的也能学习如何架设仿真平台——你会火一辈子的

架平台就算了，用平台的文档倒是很详细。

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作者: xil    时间: 2013-1-31 13:50

yukunlinykl 发表于 2013-1-31 13:44
架平台就算了，用平台的文档倒是很详细。

版主我看过你的视频之后真心觉得，如果能做一个像你那样的平台的话我小车就没白做，我觉得你这个平台不止是在做智能车的时候能用到，在以后的方方面面仿真上都可以用到，所以希望版主能在休息之余简单写点文字，为我们引一条路，说真的如果能搭出来我大学就没白上了

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作者: yukunlinykl    时间: 2013-1-31 13:52

xil 发表于 2013-1-31 13:50
版主我看过你的视频之后真心觉得，如果能做一个像你那样的平台的话我小车就没白做，我觉得你这个平台不止 ...

我做这个东西，过程当中所需要的一切信息，资料，都是我自己寻找，学习而来。这些资料、知识都能很方便地从网上，图书馆，课程教材中获得。

我相信如果你自己肯潜心琢磨，在没有别人帮助的情况下，也是能实现的。
当然你在实现过程中遇到什么问题，大家可以相互交流。

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作者: liuyuliuyu1216    时间: 2013-1-31 13:53
楼主不是一般的强大呀

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作者: 海绵宝宝    时间: 2013-1-31 14:05
这个平台是用什么做出来的，求大神指教啊

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作者: yukunlinykl    时间: 2013-1-31 14:09

海绵宝宝 发表于 2013-1-31 14:05
这个平台是用什么做出来的，求大神指教啊

今晚午夜之后，登陆home.ustc.edu.cn/~yukunlin，你就知道啦！

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作者: tearedice    时间: 2013-1-31 15:19
大神就是大神，网页都进收藏夹了，期待0.9

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作者: tju_speed    时间: 2013-1-31 21:01
已经有了 下来体验一下

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作者: cgtiso    时间: 2013-1-31 21:17
计算机专业的么  厉害啊  膜拜了

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作者: AOE    时间: 2013-1-31 21:22
5870,仰望灰原姐...

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作者: 伽蓝雨声    时间: 2013-1-31 21:45
楼主威武，太谢谢了

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作者: wolflsh    时间: 2013-1-31 22:03
哦，，哈哈哈，挺好玩呐~ 还有平衡组

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作者: 蛊惑小夜    时间: 2013-1-31 22:08
楼主威武霸气~~

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作者: dapan945    时间: 2013-1-31 22:51
什么东西？表示不懂

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作者: 201000171238    时间: 2013-1-31 23:43

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作者: nick-lzd    时间: 2013-1-31 23:53
这个只能在LINUX下运行吗

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作者: yukunlinykl    时间: 2013-1-31 23:55

nick-lzd 发表于 2013-1-31 23:53
这个只能在LINUX下运行吗

不止。

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作者: nick-lzd    时间: 2013-1-31 23:59
想在win7下运行要装虚拟机吗？

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作者: nick-lzd    时间: 2013-2-1 00:02

yukunlinykl 发表于 2013-1-31 23:55
不止。

想在win7下运行要装虚拟机吗？

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作者: yukunlinykl    时间: 2013-2-1 00:38

nick-lzd 发表于 2013-2-1 00:02
想在win7下运行要装虚拟机吗？

当然不用。

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作者: 天秤星座    时间: 2013-2-1 01:23
下载了，真心的不错，正愁没有车模怎么玩呢

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作者: yukunlinykl    时间: 2013-2-1 01:28

天秤星座 发表于 2013-2-1 01:23
下载了，真心的不错，正愁没有车模怎么玩呢

可否正常运行？有没有其他问题？

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作者: Jassy    时间: 2013-2-1 01:41

yukunlinykl 发表于 2013-2-1 01:28
可否正常运行？有没有其他问题？

我有个问题。。。PDF中没找到答案
sGetAcc();函数得到的加速的是以什么为参照系的？是地球还是车？包含车本身的倾斜信息么？



顺便：WIN7+VS2010没有问题

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作者: yukunlinykl    时间: 2013-2-1 01:55

Jassy 发表于 2013-2-1 01:41
我有个问题。。。PDF中没找到答案
sGetAcc();函数得到的加速的是以什么为参照系的？是地球还是车？包含车 ...

所有传感器都是自然坐标系。
就跟真实的加速度计一样。

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作者: Jassy    时间: 2013-2-1 02:22

yukunlinykl 发表于 2013-2-1 01:55
所有传感器都是自然坐标系。
就跟真实的加速度计一样。

Thank you

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作者: k40368    时间: 2013-2-1 02:40
厉害啊 3q~

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作者: k40368    时间: 2013-2-1 03:01
VS2010样例工程发布包 也不能直接运行吗  显示：you have not register this software

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作者: k40368    时间: 2013-2-1 03:05

k40368 发表于 2013-2-1 03:01
VS2010样例工程发布包 也不能直接运行吗  显示：you have not register this software

弄好了 原来是没仔细看授权书~

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作者: 天秤星座    时间: 2013-2-1 10:08

yukunlinykl 发表于 2013-2-1 01:28
可否正常运行？有没有其他问题？

目前没遇到什么问题

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作者: liuCY    时间: 2013-2-1 10:51

Your are the 6000 person come here，楼主不该给点福利？

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作者: yukunlinykl    时间: 2013-2-1 11:27

liuCY 发表于 2013-2-1 10:51
Your are the 6000 person come here，楼主不该给点福利？

无截图。

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作者: 枫恣零    时间: 2013-2-1 11:41

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作者: 阿泽木一    时间: 2013-2-1 12:36
感谢灰原姐姐！呵呵

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作者: 颠覆理论    时间: 2013-2-1 13:22
灰原姐姐，主页怎么刷都进不去，人品吗 ？怪我睡的有点晚。。。

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作者: 屁屁    时间: 2013-2-1 14:00
真好用啊

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作者: /回憶_┌過去    时间: 2013-2-1 14:48
灰原姐姐 帮忙解解惑。。。。    你那个接口程序里面，sGetAcc()读取的是z轴的加速度吗?    你的直立AI里面只用了陀螺仪的积分，是不是你写的sGetAngularSpeed() 里面根本不存在温漂的问题，所以AI里面没用到加速度计的矫正。

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作者: yukunlinykl    时间: 2013-2-1 14:49

/回憶_┌過去 发表于 2013-2-1 14:48
灰原姐姐 帮忙解解惑。。。。    你那个接口程序里面，sGetAcc()读取的是z轴的加速度吗?    你的直立AI里面 ...

不是，由于浮点型变量有截断误差，也会产生相当于温漂的问题。
我的样例AI里确实没用，事实上，我做的真车上也没用。
没用其实是可以立的。

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作者: /回憶_┌過去    时间: 2013-2-1 15:01

yukunlinykl 发表于 2013-2-1 14:49
不是，由于浮点型变量有截断误差，也会产生相当于温漂的问题。
我的样例AI里确实没用，事实上，我做的真 ...

那你这个程序的参数调整，如果参数调整不好会不会站不起来呢，因为我在家没有vs ，只能先把基本的程序写完，不能直接实验，希望帮我解解惑。。。

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作者: yukunlinykl    时间: 2013-2-1 15:08

/回憶_┌過去 发表于 2013-2-1 15:01
那你这个程序的参数调整，如果参数调整不好会不会站不起来呢，因为我在家没有vs ，只能先把基本的程序写完 ...

是的，参数不对会立不稳，甚至倒下。

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作者: /回憶_┌過去    时间: 2013-2-1 15:10

yukunlinykl 发表于 2013-2-1 15:08
是的，参数不对会立不稳，甚至倒下。

那你程序里面有专门的在线参数显示吗，具体的单位量纲是国标，还是什么。。。

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作者: yukunlinykl    时间: 2013-2-1 15:12

/回憶_┌過去 发表于 2013-2-1 15:10
那你程序里面有专门的在线参数显示吗，具体的单位量纲是国标，还是什么。。。

是国际。用户可自行printf查看

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作者: icefire    时间: 2013-2-1 18:00
Your are the 6055th person come here.
强势围观

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作者: 针泥    时间: 2013-2-1 20:17
小弟新手一个，你那个参数显示怎么弄吧

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作者: yukunlinykl    时间: 2013-2-1 20:22

针泥 发表于 2013-2-1 20:17
小弟新手一个，你那个参数显示怎么弄吧

什么是“参数显示”啊？ 不知道你在说什么。

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作者: Malc    时间: 2013-2-1 22:30
彪悍~
下来研究一下{:soso_e113:}
辛苦辛苦。。

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作者: 飞天小猪    时间: 2013-2-2 14:26
感谢楼主 确实强大

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作者: 不吃萝卜的兔子    时间: 2013-2-4 20:59
怎么修改模拟的车型参数阿，在哪个文件里改

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作者: 灰原姐姐    时间: 2013-2-4 22:24

不吃萝卜的兔子 发表于 2013-2-4 20:59
怎么修改模拟的车型参数阿，在哪个文件里改

所有参数都是严格按照真实测量值设置的。
暂不提供修改的功能。

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作者: Neozoic    时间: 2013-2-7 01:56
新手一只，想问一下灰原同学，VS2012下哪个库啊，用VS2010的吗？

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作者: yukunlinykl    时间: 2013-2-7 16:46

Neozoic 发表于 2013-2-7 01:56
新手一只，想问一下灰原同学，VS2012下哪个库啊，用VS2010的吗？

暂时没有专门为VS2012编译过库。但是2010很肯能也是可以用在2012上的。

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作者: Neozoic    时间: 2013-2-9 11:06

yukunlinykl 发表于 2013-2-7 16:46
暂时没有专门为VS2012编译过库。但是2010很肯能也是可以用在2012上的。

谢谢，新年快乐！

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作者: exiao    时间: 2013-2-10 20:25
楼主真厉害

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作者: sdsunhui    时间: 2013-2-13 11:43
好厉害啊

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作者: 124694679    时间: 2013-2-13 12:04
无比崇拜中！

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作者: Smile_Sun    时间: 2013-2-18 12:36
膜拜

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作者: dusw    时间: 2013-2-18 15:14
强大····

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作者: chenyibiao    时间: 2013-2-21 17:16
楼主，，膜拜，

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作者: 没有终点的旅行    时间: 2013-2-21 20:27
牛！

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作者: 寒窗乍暖    时间: 2013-2-22 18:49
Your are the 6752 person come here.

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作者: 老牛啦    时间: 2013-2-22 19:10
谢谢楼主

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作者: 月绕紫藤    时间: 2013-2-24 23:10
辛苦

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作者: dlyt03    时间: 2013-2-25 13:02
顶个!!

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作者: 可欣    时间: 2013-2-28 21:35
牛x啊

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作者: xinquan456    时间: 2013-3-3 15:27
顶lz！！！

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