智能车制作

标题: 光电码盘 脉冲丢失现象 求解答 [打印本页]

作者: 歪歪    时间: 2013-1-26 16:05
标题: 光电码盘 脉冲丢失现象 求解答
具体情况是这样的:
今年的光电组和去年电磁组类似。电机与轮子的传动比是:112:15.
我们的光电码盘是直接固定到9齿的电机上的。100线的码盘。和龙丘给的图差不多,所示


得到轮子转一圈,码盘应产生112/15*100的脉冲,也就是746个脉冲,我们利用CD4520计数。
可是发现返回的值只有254,有时候码盘耍脾气只有127或者什么乱七八糟的值(254,127最常见)。而且用示波器有时候会出现很恶心的波形:不是矩形波,也不是正弦波,而是半正弦然后突然下降。
我想知道:
1.是我计算或者理解有问题,本省就只能产生254的脉冲?
2.我们的光电接收器,led端离码盘太远?导致另一端的光敏端产生错误信号么?
3.这是正常的丢失现象么?编码器会产生同样现象么?
求高手或者遇到同样问题的人解答




作者: glacier0    时间: 2013-1-26 16:27
你用手稍微改变一下位置,看看示波器的波形
作者: Vlanes    时间: 2013-1-26 19:22
光电码盘本来测速就很不精准
作者: 歪歪    时间: 2013-1-26 20:16
已经改变了位置。得到的结果是:随着接收器位置的改变(高低),计数随之改变。
当然如果丢失率一样的话,也无所谓只要保证单位时间脉冲数与速度成正比就行。但是实践证明:随着速度的加快,轮子每转一圈读到的数竟然也在稍微改变。(相同位置下)这样一来。要这个光码盘还有什么用?
作者: yukunlinykl    时间: 2013-1-27 02:01
首先,127和254都是非常敏感的数,不可能那么巧合。很可能是程序或电路上的问题。其次。有可能是运放出问题,响应频率跟不上输入频率,导致丢信号了。
作者: k40368    时间: 2013-1-27 02:18
我之前也用过光码盘 不过计数很准确 用示波器看 是规则的矩形波 非常规则的
作者: 信雪神话    时间: 2013-1-27 13:28
yukunlinykl 发表于 2013-1-27 02:01
首先,127和254都是非常敏感的数,不可能那么巧合。很可能是程序或电路上的问题。其次。有可能是运放出问题 ...

应该就是这个原因了

作者: 198736465    时间: 2014-5-5 21:32
yukunlinykl 发表于 2013-1-27 02:01
首先,127和254都是非常敏感的数,不可能那么巧合。很可能是程序或电路上的问题。其次。有可能是运放出问题 ...

我的光码盘能输出波形,却不能正常计数是怎么回事啊,速度一大计数就不正常了。速度慢可以计数。今年电磁车,一边能计数一边不能,电路板没问题,用那边能计数的码盘试了,换了码盘和光电对管也不管事。,很长时间了们一直闭不了环。今天看论坛发现者个帖子,求大神帮帮忙。





欢迎光临 智能车制作 (http://www.znczz.com/) Powered by Discuz! X3.2