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标题: 卡尔曼滤波q_angle，q_gyro，r_angle，dt参数的调节 [打印本页]

作者: 杀手王旭 时间: 2013-1-20 17:54
标题: 卡尔曼滤波q_angle，q_gyro，r_angle，dt参数的调节
各位大哥大姐，兄弟姐妹们。这几个参数的初始值应该怎么设定，参数应该如何修改，大家给点意见。是有规律可循还是瞎凑出来的？？？？？求指教

作者: 杀手王旭 时间: 2013-1-20 17:55
自己先顶一下吧！！！！大家给力啊！！！！

作者: wangpeng1 时间: 2013-1-20 19:35
????

作者: 杀手王旭 时间: 2013-1-20 19:40

wangpeng1 发表于 2013-1-20 19:35
????

啥意思

作者: wangpeng1 时间: 2013-1-20 19:41
卡尔曼不懂啊！！！爱莫能助

作者: 杰♂人堂☆涛 时间: 2013-1-20 19:47
不会

作者: a3914925 时间: 2013-1-20 19:52
也不会

作者: wangyao19920204 时间: 2013-1-20 19:55
还是用互补吧好懂一点

作者: chenjun 时间: 2013-2-25 19:21

作者: 繁＿、点点 时间: 2013-3-3 16:08
自己调

作者: 杀手王旭 时间: 2013-3-3 16:44

繁＿、点点发表于 2013-3-3 16:08
自己调

是的，要自己调

作者: 西城之主柴立清 时间: 2013-3-12 15:28
求指导啊

作者: 杀手王旭 时间: 2013-3-12 18:44

西城之主柴立清发表于 2013-3-12 15:28
求指导啊

慢慢调找规律。。。没什么好技巧

作者: WD2012WD 时间: 2013-3-12 20:23

作者: FHFF1234 时间: 2013-4-17 08:56
楼主解决了吗给点意见呗我现在也在调这个

作者: huangjianwu 时间: 2013-4-17 18:55

作者: 二百五 时间: 2013-4-19 22:01
多调一下就能摸索出规律来

作者: 红杏爱蓝颜 时间: 2013-5-9 21:25
楼主，这种贴是怎么火的？？？
还有你们调出来没有啊

作者: chillms91 时间: 2013-5-14 17:29
必须有规律吧

作者: 杀手王旭 时间: 2013-5-14 18:18

chillms91 发表于 2013-5-14 17:29
必须有规律吧

是的。。。。

作者: pangfumin 时间: 2013-11-17 12:47
我理解主要调剂R和Q

作者: 杀手王旭 时间: 2013-11-17 20:25
早忘了

作者: 张某人 时间: 2013-11-22 16:01
一般来说Q值不宜过大

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