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标题: 舵机控制 [打印本页]

作者: yangyulong123 时间: 2013-1-9 14:53
标题: 舵机控制
小车转完一个弯道以后，在走直道时，小车不停的在摇头，好像是舵机的控制有的问题，现在只给舵机一个函数，开环。请问有什么可以解决的

作者: 1627252997 时间: 2013-1-9 15:23
我也遇到这种情况，同求。

作者: 叶子一哥 时间: 2013-1-9 15:53
看看直道时舵机的pwm波

作者: ＡＩ 时间: 2013-1-9 16:56
你用PD控制的吗，加滤波了吗？

作者: mxj1005071012 时间: 2013-1-9 20:03
学习

作者: 孤狼♂翎翔 时间: 2013-1-10 13:16

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