智能车制作
标题:
51单片机能否输出或输入中间电平?
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作者:
丑小帕帕
时间:
2013-1-2 20:24
标题:
51单片机能否输出或输入中间电平?
另外,如果不能,那么如何控制电机转速?占空比是什么东东?
作者:
_若失心便死╮
时间:
2013-1-2 22:53
单片机的IO口一般只作为数字端口(也就是输入/输出5V高电平或0V低电平),要处理模拟量可以借助片内或外加的A/D(D/A)转换器实现。要控制电机的话,单片机只能作为控制器提供驱动信号,供电必须由驱动电路来完成。电机控制的常用方法是由单片机输出占空比可调的PWM信号给驱动电路,控制驱动电路的导通与截止。占空比越高,电机转速越快。占空比是指一个周期内PWM高电平所占总时间时间的百分比,即一周期内高电平时间与周期的比值。顺便说一下,51单片机不是飞思卡尔的芯片,而且从性能上看,51单片机控制电机都不适合,根本达不到控制小车的要求。你要做小车的话,换飞思卡尔的单片机吧。
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