智能车制作

标题: 智能车程序中加上制动代码后运行不正常，传感器反映变慢，老是容易跑飞 [打印本页]

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作者: jinjie5578    时间: 2008-10-3 12:24
标题: 智能车程序中加上制动代码后运行不正常，传感器反映变慢，老是容易跑飞
<>智能车程序中加上制动代码后运行不正常，传感器反映变慢，老是容易跑飞。</P><P>请问各位高人，这究竟是怎么一回事啊？？？</P><P>小弟非常着急。恳请您的指教，谢谢了！！！</P>

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作者: whut_wj    时间: 2008-10-4 01:26
标题: Re:智能车程序中加上制动代码后运行不正常，传感器反映变慢，老是容易跑飞
<>制动时电机有瞬时电流变化，对单片机有干扰，单片机复位。</P><P>加大电容试试吧</P>

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作者: jinjie5578    时间: 2008-10-5 00:43
标题: Re:智能车程序中加上制动代码后运行不正常，传感器反映变慢，老是容易跑飞
<>哦，不是这样的，我们的制动程序很简单，就是直接令速度为零，因为硬件达不到更高要求。加上这段代码之后再开始跑车，发现传感器反映明显不灵敏了，而且设定的是4次通过终点线停止，常常或者是2、3次，或者是5、6次，非常不稳定。这是怎么回事啊？请赐教，先谢谢您了！！！</P>

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作者: whut_wj    时间: 2008-10-8 05:23
标题: Re:智能车程序中加上制动代码后运行不正常，传感器反映变慢，老是容易跑飞
应该是程序的BUG,好好检查一下.

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