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标题: 两米五的小车突然崩溃了！！！ [打印本页]

作者: 竹子 时间: 2012-7-13 22:05
标题: 两米五的小车突然崩溃了！！！
前两天小车上了两米五，突然小车过大S时候前轮出现了问题，很容易跳起来，弹的很厉害，弹着弹着就弹出跑道了，起初还以为是程序问题，改了，没有效，后来就连直道入弯都开始跳起来，直接滑出去，看了好多帖子，说是机械问题，然后把前轮机械能改的都改了，内倾也试过了，还是不行，现在车子连一米都跑不下来了，遇到弯道都是几乎过不了一半就出去，很是郁闷，还有一周就赛了，自己也都快调崩溃了，各位路过的哥们说说自己的看法。。。我已经不知道怎么调才对了。。。（舵机用了半年一直没有换，现在开始怀疑上舵机了）。。。

补充内容 (2012-7-15 09:18):
趴了四天，终于恢复到了两米三的水平，还有5天。。。

补充内容 (2012-7-17 19:11):
再次跑回25，不过这次有的只是淡定。。。come on baby !

补充内容 (2012-7-20 10:52):
解决方案-前轮稍微内倾，差速适当，路径程序注意权重，重心稍微前移，勤擦轮子（湿抹布），最大角为刚好卡住一点点，机械调整注意跑合，，，加油吧！

作者: 雪莱鸟 时间: 2012-7-13 22:24
光电的？？？

作者: 竹子 时间: 2012-7-13 22:34

雪莱鸟发表于 2012-7-13 22:24
光电的？？？

不是，摄像头的。。。

作者: 叶林杰00 时间: 2012-7-13 22:45
小弟摄像头！1.7m，也在这里谢过，哇哈哈哈

作者: 竹子 时间: 2012-7-13 22:56

叶林杰00 发表于 2012-7-13 22:45
小弟摄像头！1.7m，也在这里谢过，哇哈哈哈

哥们有什么好的见解么。。。

作者: feixiang 时间: 2012-7-13 23:01
同样的问题，求解啊！

作者: 疯狂的赛车 时间: 2012-7-13 23:12
难道轮胎弹性十足

作者: 叶林杰00 时间: 2012-7-13 23:16

竹子发表于 2012-7-13 22:56
哥们有什么好的见解么。。。

车震，差速松一点，舵机打满的时候稍微卡住就好，不要过度卡死

作者: chinasunjia123 时间: 2012-7-14 03:22
把电池放在前面

作者: 叶林杰00 时间: 2012-7-14 06:04

chinasunjia123 发表于 2012-7-14 03:22
把电池放在前面

效果好么？我怕我甩尾更厉害了～

作者: HITHZF 时间: 2012-7-14 08:20
同样遇到过这种问题先写个舵机测试程序调整机械后舵机的摆不同角度的值和以前不一样先测定出值是不是准确

作者: 竹子 时间: 2012-7-14 08:45

叶林杰00 发表于 2012-7-13 23:16
车震，差速松一点，舵机打满的时候稍微卡住就好，不要过度卡死

差速松一点什么意思。。。

作者: 竹子 时间: 2012-7-14 08:47

chinasunjia123 发表于 2012-7-14 03:22
把电池放在前面

试过摄像头放前面，但是那样舵机反应速度下来了，再试试看。。。

作者: 叶林杰00 时间: 2012-7-14 08:47

竹子发表于 2012-7-14 08:45
差速松一点什么意思。。。

后轮的差速啦！放松一点点

作者: 竹子 时间: 2012-7-14 08:52

叶林杰00 发表于 2012-7-14 08:47
后轮的差速啦！放松一点点

电机跟齿轮的啮合松一点么。。。

作者: 竹子 时间: 2012-7-14 08:54

HITHZF 发表于 2012-7-14 08:20
同样遇到过这种问题先写个舵机测试程序调整机械后舵机的摆不同角度的值和以前不一样先测定出值是不 ...

值跟幅度都是一样的，但是力矩好像小了。。。

作者: beandy 时间: 2012-7-14 09:10
关注中，我们车在过弯的时候同样会跳起来但是没楼主那么严重

作者: feixiang 时间: 2012-7-14 11:19
我换了个新轮胎，然后把车子给全拆了重装之后就好了

作者: chinasunjia123 时间: 2012-7-14 13:35

叶林杰00 发表于 2012-7-14 06:04
效果好么？我怕我甩尾更厉害了～

挺好的，前轮摩擦力增大了过弯效果很好

作者: 叶林杰00 时间: 2012-7-14 14:00

chinasunjia123 发表于 2012-7-14 13:35
挺好的，前轮摩擦力增大了过弯效果很好

可是我现在轮胎稍微干一点就甩尾了，放前面怕是甩得更厉害了

作者: 叶林杰00 时间: 2012-7-14 14:26

竹子发表于 2012-7-14 08:45
差速松一点什么意思。。。

滚珠差速啦！哥，跑了2.5还不知道这东西么？牛掰了

作者: 浅语003 时间: 2012-7-14 15:58
来!!!!哥帮你乐乐啊

作者: 竹子 时间: 2012-7-14 15:59

叶林杰00 发表于 2012-7-14 14:26
滚珠差速啦！哥，跑了2.5还不知道这东西么？牛掰了

你是说两个铁环间的滚珠？？？不要拧那么牢是吧。。。

作者: 竹子 时间: 2012-7-14 16:00

浅语003 发表于 2012-7-14 15:58
来!!!!哥帮你乐乐啊

你可以回家了。。。

作者: 叶林杰00 时间: 2012-7-14 16:12

竹子发表于 2012-7-14 15:59
你是说两个铁环间的滚珠？？？不要拧那么牢是吧。。。

嗯，后轮的螺丝

作者: 竹子 时间: 2012-7-14 16:20

叶林杰00 发表于 2012-7-14 14:00
可是我现在轮胎稍微干一点就甩尾了，放前面怕是甩得更厉害了

我们的也是，跑一圈擦一次轮子。。。干了就甩尾。。。

作者: 海绵宝宝 时间: 2012-7-14 16:21
哥们，我也是，最近一周左右能让车子跑起来一圈都是庆幸了。。。。。突然出现这种情况，打击太大了

作者: 竹子 时间: 2012-7-14 16:32

海绵宝宝发表于 2012-7-14 16:21
哥们，我也是，最近一周左右能让车子跑起来一圈都是庆幸了。。。。。突然出现这种情况，打击太大了

赶紧调吧！！！没时间了！

作者: zyj19911112 时间: 2012-7-14 17:07
硬件调试，不过真没遇到过

作者: 竹子 时间: 2012-7-14 17:40

zyj19911112 发表于 2012-7-14 17:07
硬件调试，不过真没遇到过

似乎能跑下一圈的，机械这东西真搞死人

作者: 浅语003 时间: 2012-7-14 19:37

竹子发表于 2012-7-14 16:00
你可以回家了。。。

额·······修好了吗？

作者: 竹子 时间: 2012-7-14 19:50

浅语003 发表于 2012-7-14 19:37
额·······修好了吗？

应该很快就好了。。。

作者: 海绵宝宝 时间: 2012-7-14 20:45

竹子发表于 2012-7-14 16:32
赶紧调吧！！！没时间了！

你们找到原因了吗

作者: 竹子 时间: 2012-7-14 20:48
把机械都给拧紧了！程序也有问题

作者: 竹子 时间: 2012-7-14 20:48

海绵宝宝发表于 2012-7-14 20:45
你们找到原因了吗

把机械都给拧紧了！程序也有问题，主要还是机械，还在恢复中

作者: Smile_Sun 时间: 2012-7-14 23:16

作者: 有朋自远方来 时间: 2012-7-15 15:44

作者: 寒路独行、 时间: 2012-7-15 21:05
碰到类似的情况，过大S的时候车子跟扭麻花似得，有什么好的办法解决没？

作者: yanxi10 时间: 2012-7-15 23:14
换舵机试试吧，我也遇到过

作者: 竹子 时间: 2012-7-16 08:09

寒路独行、发表于 2012-7-15 21:05
碰到类似的情况，过大S的时候车子跟扭麻花似得，有什么好的办法解决没？

程序+前轮螺丝紧固+差速做好

作者: 竹子 时间: 2012-7-16 08:09

yanxi10 发表于 2012-7-15 23:14
换舵机试试吧，我也遇到过

舵机最后考虑

作者: ：：： 时间: 2012-7-16 15:40
两米八的摄像头飘过

作者: 竹子 时间: 2012-7-16 18:16

：：：发表于 2012-7-16 15:40
两米八的摄像头飘过

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2012-7-16 18:55

叶林杰00 发表于 2012-7-14 16:12
嗯，后轮的螺丝

差速一松加速度下去了，而且加速时左右轮转速不同车子不稳啊

作者: 寒路独行、 时间: 2012-7-16 21:47

竹子发表于 2012-7-16 08:09
程序+前轮螺丝紧固+差速做好

弱弱的问一句,什么是差速？

作者: 梦枫辰 时间: 2012-7-16 22:02
发个视频看看塞。

作者: 竹子 时间: 2012-7-17 08:35

寒路独行、发表于 2012-7-16 21:47
弱弱的问一句,什么是差速？

后轮的螺丝的松紧、

作者: 竹子 时间: 2012-7-17 08:35

梦枫辰发表于 2012-7-16 22:02
发个视频看看塞。

那还有那个心情

作者: Magnetoplas 时间: 2012-7-17 10:16
把轮胎里的海绵重新垫一垫,垫不平的话车会跳

作者: 竹子 时间: 2012-7-17 13:54

Magnetoplas 发表于 2012-7-17 10:16
把轮胎里的海绵重新垫一垫,垫不平的话车会跳

海面已经陷了

作者: rainmong 时间: 2012-7-17 23:20
最后找到问题了吗

作者: 竹子 时间: 2012-7-18 08:32

rainmong 发表于 2012-7-17 23:20
最后找到问题了吗

调机械，换轮胎，改程序，问题太多了

作者: 竹子 时间: 2012-7-19 22:01
解决方案-前轮稍微内倾，差速适当，程序注意权重，重心稍微前移，勤擦轮子（湿抹布），最大角为刚好卡住一点点，机械调整注意跑合，，，加油吧！

作者: 叶林杰00 时间: 2012-7-20 15:24
NB了

作者: 竹子 时间: 2012-7-20 16:21

叶林杰00 发表于 2012-7-20 15:24
NB了

现在只求稳，你们到了？

作者: 叶林杰00 时间: 2012-7-20 19:46

竹子发表于 2012-7-20 16:21
现在只求稳，你们到了？

明天来。。。。呵呵，明天见，我湖州师范学院的

作者: 竹子 时间: 2012-7-20 19:48

叶林杰00 发表于 2012-7-20 19:46
明天来。。。。呵呵，明天见，我湖州师范学院的

哦哦哦，明天见

作者: 叶林杰00 时间: 2012-7-20 19:59

竹子发表于 2012-7-20 19:48
哦哦哦，明天见

对了，你们车子怎么拿过去？裸着？

作者: 竹子 时间: 2012-7-20 20:07

叶林杰00 发表于 2012-7-20 19:59
对了，你们车子怎么拿过去？裸着？

。。。太张扬了，弄个箱子。。。在带个工具箱。。。

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