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标题: 光电摇头舵机控制问题，请各位大神不吝赐教？ [打印本页]

作者: hanshun910602 时间: 2012-7-3 11:08
标题: 光电摇头舵机控制问题，请各位大神不吝赐教？
我们摇头舵机用的S3010，没控制一次需要20ms，而转向舵机没控制一次只需要3.3ms，请问二者怎么协调？
还有就是控制的时候比如目前激光管内侧打到黑线，摇头舵机需要输出一个很大的角度，第一次控制后激光管靠外的部分打到黑线，摇头舵机又需要一个很小的角度，导致激光管又恢复到原来状态（激光管内侧重新打到黑线），这样反复，舵机输出来回震荡，请问各位是如何解决的？

作者: yukunlinykl 时间: 2012-7-3 11:30
把舵机改成10ms吧。再小应该就不行了。硬件机构的速度比传感器慢，没办法了，只能这样了。

作者: ZXCIIII 时间: 2012-7-3 16:26
关注~

作者: JokerJ 时间: 2012-7-4 00:39
20Ms？太长了吧

作者: 自由国度 时间: 2012-7-4 09:49
关注~

作者: 小布的梦 时间: 2014-2-17 23:37
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